V-141 紧凑型高精度直驱线性平台

产品概述

V-141直驱线性平台具备高精度与高可靠性，寿命长、易于使用，可在任意方向上安装。 另有集成平衡装置的型号可供选择，适用于垂直安装（详见网页V-141 Z）。

尽管机身紧凑，V-141线性平台在行程精度、平面度及综合性能方面仍优于更大尺寸的平台。 配备强劲的无齿槽直驱电机，V-141线性平台系列能够满足生产环境需求。 采用高精密交叉滚子轴承，旨在实现平台全寿命周期的低维护运行。

V-141支持XY与XYZ组合安装。 Z向型号标配磁性平衡装置。

三相电机，动态性能更高，且无摩擦、免维护

V-141平台系列采用三相直线电机驱动，推力直接、无摩擦传递至运动平台。 因此可避免动力传动系统中齿轮、丝杠等机械部件常见的齿隙与间隙问题。 适合高速、高加速度应用，电机结构无摩擦、免维护，可从容应对24/7全天候运行，寿命更长。 控制器支持电流限幅设置，便于快速禁用电机，降低平台及设备端的损伤风险。

交叉滚子轴承提升承载能力、精度与使用寿命

其在运行平稳性、直线度与平面度方面表现颇佳，性能接近空气轴承。 通过以线接触替代滚珠轴承的点接触，滚子刚性显著提高，所需预紧力更小。 摩擦随之降低，使运行更平稳，精度更高。 交叉滚子轴承还可承受更高的垂直载荷与力矩载荷。 防蠕动机构可抑制滚子漂移，进一步提高可靠性。 使用无尘室润滑脂，实现低维护运行。

增量编码器

V-141平台配备增量式正弦/余弦直线光栅尺，直接在运动平台上以高精度测量位置，从而提升线性度，不受间接测量方法可能导致的机械间隙和弹性变形的影响。 内置回零信号，用于平台初始化。

选择合适的精密线性平台与运动控制器

在半导体检测、光子学对准等高精度运动应用中，选择合适的线性平台是充分实现系统性能的关键。 选型时，需重点考量分辨率、导向精度及重复精度等指标。 该系列线性平台设计紧凑，兼具颇高的几何精度（平面度、直线度、俯仰角和偏转角），并提供达0.125µm的双向重复定位精度。 凭借高达2g的加速度与1m/s的速度等高动态性能，这些紧凑型电动平台适合微装配、校准及精密器件量产中所需的24/7全天候高精度自动化定位任务。

搭配PI A-8xx系列运动控制器，可实现良好的运动性能。 PI基于EtherCAT的控制器具备高灵活性，便于无缝集成各类兼容EtherCAT的第三方设备。 A-8xx系列运动控制器采用PILOT等算法，可在降低电机电流的同时实现更高动态性能，相当于提升了电机的力常数。 选择紧凑型V-141，为您的运动控制应用带来准确、可靠而有效率的体验。

附件和可选配件

• 磁力平衡装置（适用于垂直安装）
• 单轴或多轴，ACS运动控制器与伺服驱动器，集成式或分布式
• 适配电缆，兼容A-8xx系列控制器（基于ACS技术）
• 多轴组合

控制器与电缆

A-81x：基于ACS技术的控制器（提供2轴、4轴型号及多种配置），满足中等功率需求

A-82x：基于ACS技术的控制器（提供4、6、8轴型号及多种配置），满足高功率需求

A-851.VA03：电缆套件，V-xxx与A-8xx控制器，正弦/余弦编码器信号，线长3m

应用领域

精密微装配。 研究。 生物技术。 通用自动化。 设备组装。 激光微加工。 拾放作业。 光子学对准与装配。