A-81x 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器

控制器类型

ACS SpiiPlus EC控制器和EtherCAT主控可实现闭环伺服控制、运行期间的参数更改，并可以通过本地XSEG运动命令以及高级预读和角倒圆算法实现同步多轴运动。多轴运行期间的动态误差补偿功能。

伺服频率电流控制

20千赫兹

伺服驱动器类型

脉宽调制

电机类型

采用正弦换向的无刷三相电机（默认）

音圈

有刷直流电机

冷却

风扇位于侧面（连续运转，恒速）

互锁/急停

1路24伏直流，灌入型，打开后关闭电机电源

连接器

后面板连接器

D-sub用于电机和信号连接

IEC 60320型号C14用于电源

电源

120 - 240伏交流，单相，50-60赫兹，600瓦

输出电压

60伏直流（默认）

可能的出厂设置：48伏直流

通信接口

以太网：TCP/IP (100/1000 Mbps)、EtherNet/IP、Modbus/TCP

用户软件

ACS SPiiPlus MMI Application Studio

可选软件（需要单独的许可证）：ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander

指令集

ACS SPiiPlus ACSPL+ 指令集

可选：G代码

应用程序编程接口

适合C/C++、COM、.NET、的编程库

可选：MATLAB

尺寸

482.6毫米（19英寸） × 453毫米（17.8英寸 = 2U） × 89毫米（3.5英寸）

轴数量

1

2

4

通过EtherCAT⁽¹⁾同步的轴数量

最多2根

最多8根

最多8根

控制速率和EtherCAT时钟频率

2千赫兹⁽²⁾

5千赫兹

5千赫兹

用户I/O（不带限位开关）⁽³⁾

2路数字输入，24伏 直流灌入型(NPN)

2路数字输出，24伏直流拉出型(PNP)

1路模拟输入，差动，12位

1路模拟输出，差动，10位

2路RS-422 5伏高速输出，用于位置触发(PEG)

2路数字输入，24伏 直流灌入型(NPN)

2路数字输出，24伏直流拉出型(PNP)

1路模拟输入，差动，12位

1路模拟输出，差动，10位

2路RS-422 5伏高速输出，用于位置触发(PEG)

4路数字输入，24伏 直流灌入型(NPN)

4路数字输出，24伏直流拉出型(PNP)

2路模拟输入，差动，12位

2路模拟输出，差动，10位

4路RS-422 5伏高速输出，用于位置触发(PEG)

电机制动器输出

2路

24伏 直流

每条通道最大电流为1安，总电流最大1安

2路

24伏 直流

每条通道最大电流为1安，总电流最大1安

4路

24伏 直流

每条通道最大电流为1安，总电流最大1安

再生抑制

50瓦（连续），800瓦（峰值）

–

–

质量

8.5千克

8.5千克

9.3千克

编码器类型

增量

绝对

增量

信号类型

模拟1伏_pp正弦/余弦

差动

4 × 高达4096x插值（内部）

BiSS-C，EnDat 2.1/2.2

串行数据

RS-422A/B正交，TTL

差动

最大速度编码器脉冲

500千赫兹

–

1250万线/秒

5000万象限/秒

限位开关⁽³⁾

24伏 直流灌入型(NPN)

或

开路集电极

–

24伏 直流灌入型(NPN)

或

开路集电极

或

5伏直流TTL源

最大输出电流（每轴）

连续运行时为10安，峰值为20安⁽⁴⁾

连续运行时为5安，峰值为10安

连续运行时为2.5安，峰值为5安