A-81x 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器
用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台
- 1、2和4根运动轴
- 集成的闭环伺服控制,放大器模块和电源
- 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
- 静音PWM驱动器
- 编码器输入支持增量(模拟正弦/余弦和RS-422)和绝对(BiSS-C、EnDat 2.1/2.2)编码器
- 每轴的输出电流高达10安(连续)/20安(峰值)
概述
PI的A-81x运动控制器系列提供集成的电控解决方案,带控制器、伺服驱动器和电源,19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器的设计和优化旨在操作带有直接驱动器和PI其他定位器(配有伺服电机和高分辨率编码器)的空气轴承PIglide线性和旋转平台。
标准选项包含用于增量和绝对编码器的输入。支持具有高达4096x的集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器均具有用于所存储运动程序和参数的板载闪存。
A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序,或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。所有软件均随控制器一起提供。
若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统,PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准,以提供一套随时可用的定位系统。
A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主控。
选配件和升级
- 多种编码器输入。对于跨通道的混合编码器类型,需要定制配置。
- 多种电机电流输出等级
- G代码编程
- 输入整形可改善动作稳定并减少反作用力引起的运动
- 通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴(最多64根轴)
- ServoBoostTM或ServoBoostTM PLUS可提高位置稳定性并减少伺服抖动
- 用于存储运动程序的额外编程缓冲区(最多64根轴)
规格
规格
一般规格 | A-81x |
---|---|
控制器类型 | ACS SpiiPlus EC控制器和EtherCAT主控可实现闭环伺服控制、运行期间的参数更改,并可以通过本地XSEG运动命令以及高级预读和角倒圆算法实现同步多轴运动。多轴运行期间的动态误差补偿功能。 |
伺服频率电流控制 | 20千赫兹 |
伺服驱动器类型 | 脉宽调制 |
电机类型 | 采用正弦换向的无刷三相电机(默认) 音圈 有刷直流电机 |
冷却 | 风扇位于侧面(连续运转,恒速) |
互锁/急停 | 1路24伏直流,灌入型,打开后关闭电机电源 |
连接器 | 后面板连接器 D-sub用于电机和信号连接 IEC 60320型号C14用于电源 |
电源 | 120 - 240伏交流,单相,50-60赫兹,600瓦 |
输出电压 | 60伏直流(默认) 可能的出厂设置:48伏直流 |
通信接口 | 以太网:TCP/IP (100/1000 Mbps)、EtherNet/IP、Modbus/TCP |
用户软件 | ACS SPiiPlus MMI Application Studio 可选软件(需要单独的许可证):ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander |
指令集 | ACS SPiiPlus ACSPL+ 指令集 可选:G代码 |
应用程序编程接口 | 适合C/C++、COM、.NET、的编程库 可选:MATLAB |
尺寸 | 482.6毫米(19英寸) × 453毫米(17.8英寸 = 2U) × 89毫米(3.5英寸) |
配置 | A-811.21xxx | A-812.21xxx | A-814.21xxx |
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轴数量 | 1 | 2 | 4 |
通过EtherCAT(1)同步的轴数量 | 最多2根 | 最多8根 | 最多8根 |
控制速率和EtherCAT时钟频率 | 2千赫兹(2) | 5千赫兹 | 5千赫兹 |
用户I/O(不带限位开关)(3) | 2路数字输入,24伏 直流灌入型(NPN) 2路数字输出,24伏直流拉出型(PNP) 1路模拟输入,差动,12位 1路模拟输出,差动,10位 2路RS-422 5伏高速输出,用于位置触发(PEG) | 2路数字输入,24伏 直流灌入型(NPN) 2路数字输出,24伏直流拉出型(PNP) 1路模拟输入,差动,12位 1路模拟输出,差动,10位 2路RS-422 5伏高速输出,用于位置触发(PEG) | 4路数字输入,24伏 直流灌入型(NPN) 4路数字输出,24伏直流拉出型(PNP) 2路模拟输入,差动,12位 2路模拟输出,差动,10位 4路RS-422 5伏高速输出,用于位置触发(PEG) |
电机制动器输出 | 2路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安,总电流最大1安 | 2路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安,总电流最大1安 | 4路 24伏 直流 每条通道最大电流为1安,总电流最大1安 |
再生抑制 | 50瓦(连续),800瓦(峰值) | – | – |
质量 | 8.5千克 | 8.5千克 | 9.3千克 |
下载
数据表
文件
User Manual A-811.21xxx
A-81x Single Axis Motion Controller
User Manual A-812.21xxx
A-81x 2-Axis Motion Controller
User Manual A-814.21xxx
A-81x 4-Axis Motion Controller
3D模型
A-81x 3-D模型
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