A-811.CE PIglide单轴运动控制器
用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台
- 完全集成式带驱动伺服控制器
- 紧凑型台式设备,外部交流/直流电源
- 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机;平滑PWM驱动
- 编码器输入支持增量(模拟正弦/余弦)和绝对(BiSS-C、EnDat 2.2)编码器
- 输出电流高达5A(连续)/10A(峰值)
- 功能安全: STO(安全扭矩切断)
A-811.CE PIglide单轴运动控制器
产品描述
规格
下载
报价/订购
概述
PI的单轴运动控制器A-811.CE提供完全集成的电控解决方案,其控制器和伺服驱动器位于紧凑的台式外壳中。 A-811.CE控制器经过专门设计和优化,用于操作PIglide空气轴承线性平台和回转台,以及其他配备伺服电机和高分辨率编码器的PI平台。
该标准控制器配备用于增量和绝对编码器的输入。 支持具有65536x(16位)集成插值因子的正弦/余弦编码器。 该控制器带集成闪存,用于所存储的运动方案和参数。
A-811.CE控制器可通过所存储的程序或外部PC在独立模式下操作。 需要一台个人计算机进行编程和启动。 完整软件包含在发货范围内。
若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统,PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准,以提供一套随时可用的定位系统。
A-811.CE产品配备先进的ACS ECMsa运动控制器,并集成了伺服驱动器。
选配件
多种电机电流输出等级
规格
规格
| A-811.CED0x | |
|---|---|
| 功能 | ACS ECMsa控制器和伺服驱动器,闭环伺服控制选项,支持操作过程中更改参数 |
| 设计 | 台式外壳 |
| 电机类型 | 无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机 |
| 驱动轴的数量 | 1 |
| 运动和控制 | A-811.CED0x |
| 控制器类型 | 级联PIVFF控制器结构,带回路成形滤波器、先进前馈、良好扰动抑制、增益调度、磁场定向伺服控制和空间矢量调制等功能 |
| 采样率电流控制 | 20kHz |
| 伺服驱动器类型 | 脉宽调制 |
| 编码器 | 支持类型:增量式: 模拟1Vpp正弦/余弦,带参考点,差动,4路高达65536x(16位)插值,可通过软件调整设置绝对式: BiSS-C、EnDat 2.2 |
| 最大速度编码器脉冲 | 增量式:500kHz绝对式: BiSS-C:10MHz,EnDat:16MHz |
| 限位开关 | 增量式:24V直流,源电流或灌电流(交付时预设);正负限位开关;单端,光电隔离绝对式:不适用 |
| 功能安全 | STO(安全扭矩切断)输入SS1(安全停止1) |
| 接口和操作 | A-811.CED0x |
| 数字输入/输出线路 | 2路输入,24V直流灌电流(1路可用作MARK位置锁定)2路输出,24V直流源电流或灌电流(1路可用作电机制动器输出) |
| 模拟输入/输出线路 | 1路输入,差动,16位1路输出,差动,10位 |
| 位置事件生成器(PEG)的输出 | 1路RS-422差动,5V高速输出,用于位置触发 |
| 电机制动器输出 | 1路24V直流,最大1A源电流(与第2个DOUT相连) |
| 通信接口 | 以太网: TCP/IP(100/1000Mbps)、EtherNet/IP |
| 用户软件 | ACS SPiiPlus MMI Application Studio(包含在发货范围内) |
| 指令集 | ACS SPiiPlus ACSPL+指令集(包含在发货范围内) |
| 应用程序编程接口 | 适合C/C++、COM、.NET的编程库(包含在发货范围内) |
| 控制和EtherCAT时钟频率 | 1kHz |
| 电气性能 | A-811.CED0x |
| 输出电压 | 24至48V,具体取决于输入电压 |
| 电机输出电流 | 连续操作时为5A,峰值为10A |
| 环境 | A-811.CED0x |
| 输入电压 | 24V直流至48V直流 |
| 连接器 | D-sub用于电机和信号连接 |
| 冷却 | 侧面风扇(连续操作,恒速) |
| 工作温度范围 | 5°C至40°C |
| GND | 1.7kg |
| 尺寸 | 180mm×270mm×74mm(宽×长×高) |






















