PIMag精密线性平台,截面80mm×25mm,行程170mm,负载能力100N,绝对编码器,传感器分辨率78nm,铁芯三相直线电机,48V
V-508 高精度、低矮型直线电机平台
多功能选项适应不同要求
- 线性行程170和250mm
- 最小直线运动增量低至1nm
- 高精度位置编码器选项:增量式和绝对式测量
- 尺寸紧凑:80mm×25mm截面
- 交叉滚柱导轨,兼具高有效载荷和高几何性能
- 可选铁芯和无铁芯三相直线电机
采用直线电机和低矮设计的紧凑型线性位移台
V-508系列高精度直线电机平台采用极为紧凑的低矮型结构,可实现高速运动与高精度定位。 这些闭环电动纳米定位平台非常适合高动态24/7工业自动化应用。其采用高性能轴承、零摩擦直线电机、非接触式光学位置传感器,以及经有限元分析优化的机体设计,兼具刚性和热稳定性,安全可靠。
无摩擦直驱直线电机––高分辨率
V-508系列线性位移台采用自主研发的无摩擦无刷三相直线电机驱动,并由直接测量式直线光栅尺控制,可实现高分辨率直线运动,其高性能型号的运动增量可低至1nm。
具有亚纳米灵敏度的直接测量编码器
可选配经济型增量式编码器、PIOne计量级干涉式编码器以及绝对式测量编码器(上电后无需回零)。 由于位移台的直线位置是相对于固定底座在运动平台处进行非接触式直接测量,因此电机/丝杠组合中常见的回程间隙、机械间隙或传动链变形均不会影响定位精度。
用于高负载和平稳运动的精密交叉滚柱导轨
V-508位移台配备带防保持架蠕变机构的高精度、长寿命交叉滚柱导轨,可提供良好的直线度和平面度指标。 与滚珠轴承相比,交叉滚柱轴承还能提供更高的负载能力和非常平稳的运动。 结合高性能直线电机和传感器,V-508紧凑型直线运动平台系列非常适合对准、测试、制造、测量和延迟线应用。
负载能力/行程范围
这些紧凑型直线运动平台可承载高达10kg(100N)的负载。 位移台的运动平台覆盖整个平台底座,提供80mm、170mm和250mm的行程。 PI还提供多种负载能力更高、行程更长的直驱和丝杠驱动线性位移台,行程可达1m及以上,包括气浮直线滑台和步进电机位移台。
可选三相直驱直线电机
V-508精密直线定位平台可配置无铁芯直线电机或铁芯直线电机。 无铁芯直线电机尤其适用于对精度要求严苛的定位任务,因为它不会与永磁体产生不良相互作用(齿槽效应)。 这使得运行更加平稳,即使在极低速度下也能实现更好的恒速控制,同时还能消除高速运行时的振动。 由于不存在磁滞,控制器无需处理非线性问题,驱动力可自由设定并精确控制。
另一方面,当需要在紧凑位移台设计中实现大推力和高加速度时,铁芯直线电机更具优势。 铁芯设计可大幅提高磁力,并确保电机在高负载下具有高热稳定性。 PI提供高性能运动控制器,配备特殊算法,可减小铁芯三相电机的齿槽效应,并降低高动态应用中的峰值电流需求。
规格
规格
| 运动 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | 公差 |
|---|---|---|---|---|
| 主动轴 | X | X | X | |
| X向的行程 | 170 mm | 250 mm | 250 mm | |
| X向的加速度,空载 | 5 m/s² | 5 m/s² | 5 m/s² | max. |
| X向的最大速度,空载 | 700 mm/s | 700 mm/s | 600 mm/s | |
| Y向上的直线度误差(直线度) | ± 10 µm | ± 20 µm | ± 20 µm | typ. |
| Z向上的直线度误差(平面度) | ± 10 µm | ± 20 µm | ± 20 µm | typ. |
| 绕Y的角度误差(俯仰角) | ± 200 µrad | ± 300 µrad | ± 300 µrad | typ. |
| 绕Z的角度误差(偏转角) | ± 200 µrad | ± 300 µrad | ± 300 µrad | typ. |
| 定位 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | 公差 |
| X向的最小位移 | 0.16 µm | 0.001 µm | 0.16 µm | typ. |
| X向的双向重复精度 | 0.3 µm | 0.1 µm | 0.3 µm | typ. |
| 参考点开关 | — | 编码器参考点 | — | |
| 限位开关 | — | 霍尔效应 | — | |
| 集成传感器 | 绝对式直线光栅尺 | PIOne: 增量式直线光栅尺 | 绝对式直线光栅尺 | |
| 传感器信号 | BiSS-C | 正弦/余弦,1Vpp | BiSS-C | |
| 传感器信号周期 | — | 2 µm | — | |
| 传感器分辨率 | 78 nm | 0.2 nm | 78 nm | |
| 驱动性能 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | 公差 |
| 驱动类型 | 有铁芯三相直线电机 | 有铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | |
| 标称电压 | 48 V | 48 V | 48 V | |
| 标称电流,均方根 | 1.1 A | 1.1 A | 0.7 A | typ. |
| 峰值电流,均方根 | 3.2 A | 3.2 A | 3.2 A | typ. |
| X向的驱动力 | 5 N | 5 N | 3 N | typ. |
| X向的峰值力 | 14 N | 14 N | 12 N | |
| 力常数 | 4.81 N/A | 4.81 N/A | 4.28 N/A | |
| 电机常数 | 1.67 N/√W | 1.67 N/√W | 1.02 N/√W | typ. |
| 时间常数 | 0.79 ms | 0.79 ms | 0.21 ms | |
| 相间电阻 | 2.46 Ω | 2.46 Ω | 5.92 Ω | typ. |
| 相间电感 | 1.94 mH | 1.94 mH | 1.26 mH | |
| 相间反电动势 | 3.02 V·s/m | 3.02 V·s/m | 5.36 V·s/m | max. |
| N-N极距 | 18 mm | 18 mm | 20 mm | |
| 驱动元件的允许最高温度 | 80 °C | 80 °C | 80 °C | |
| 机械性能 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | 公差 |
| Z向的允许推力 | 100 N | 100 N | 100 N | max. |
| X向的移动质量,空载 | 600 g | 790 g | 1010 g | |
| 导轨 | 交叉滚柱导轨 | 交叉滚柱导轨 | 交叉滚柱导轨 | |
| 总质量 | 1600 g | 2100 g | 2300 g | |
| 材料 | 铝,阳极氧化致黑 | 铝,阳极氧化致黑 | 铝,阳极氧化致黑 | |
| 其他 | V-508.6B2020 | V-508.952020 | V-508.9B1020 | 公差 |
| 工作温度范围 | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | |
| 接头 | HD D-sub 26(公头) | HD D-sub 26(公头) | HD D-sub 26(公头) | |
| 传感器连接器 | D-sub 15(母头) | D-sub 15(母头) | D-sub 15(母头) | |
| 电缆长度 | 2 m | 2 m | 2 m | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-891.130300 | C-891.130300 | C-891.130300 |
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明,所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值,并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中,我们只检测选定的属性,而不是全部属性。请注意,产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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PIMag精密线性平台,截面80mmx25mm,行程250mm,负载能力100N,PIOne直线光栅尺,采用正弦/余弦信号传输,传感器信号周期2µm,铁芯三相直线电机,48V
PIMag精密线性平台,截面80mm×25mm,行程250mm,负载能力100N,绝对编码器,传感器分辨率78nm,无铁芯三相直线电机,48V













