G-902.RxE 运动控制器

概述

G-902运动控制器提供完全集成的电控解决方案，其控制器和驱动器位于扁平的19inch机架安装式外壳中。 集成的驱动器最多可驱动4个轴，用于操作配备不同类型电机和编码器的定位器，并且可以针对各种应用进行配置。 以太网速度高达100Mbps。 用于先进的龙门和双回路控制的伺服算法。 用于安全制动的SS1安全功能及用于关闭轴电源的STO安全功能。 通过PWM制动驱动器操纵4个电机制动器，从而减少了电机制动器的发热量。

编码器

支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422），并根据控制器型号的不同，还支持绝对编码器（BiSS-C、EnDat 2.1和2.2、Smart-Abs、SSI、Sanyo-Denki、Panasonic A6）。 根据应用的不同，可以将编码器连接至电机接口或单独的传感器接口。

输入/输出线路

可以灵活配置数字输入和输出。 为评估参考点开关，还可以将数字输入连接至电机连接器。 根据应用的不同，可以将限位和参考点开关的输入配置为5V或24V，也可以配置为PNP或NPN输入。 位置同步触发信号具有高达10Mhz的输出频率，因此可以在高行进速度下进行准确的过程控制（位置事件生成器–PEG）。

通信、软件支持

为了与PC进行通信，运动控制器配有以太网TCP/IP和RS-232接口。 发货范围包含ACS SPiiPlus MMI Application Studio，这是一款带有用于控制整定和可视化的工具的现代用户软件。 提供适合C/C++、COM、.NET和MATLAB的编程库。

配置

如果在订购时指定了定位器型号，则在出厂时即已预先适当配置好G-902的所有连接器。 在本规范中，详细介绍了未针对定位器进行特定调整的默认出厂配置。 如需后续调整，请联系PI客户服务部。