L-738.051100
精密XY位移平台；两相步进电机；行程102mm×102mm（X×Y）；负载能力200N；最大速度35mm/s×35mm/s；滚珠丝杠
L-738 精密XY位移平台
通光孔径，高运动精度和稳定性
- 行程102mm×102mm（4''）
- 大孔径，150mm×150mm
- 单向重复精度达0.025µm
- 速度达90mm/s
- 两相步进电机，直流电机
- 增量线性编码器分辨率为1nm
L-738，尺寸单位为mm。 请注意，在图中使用逗号而非小数点。
L-738 精密XY位移平台
产品描述
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选择行程范围：
| 运动 | L-738.051100 | L-738.051111 | L-738.051112 | L-738.053111 | L-738.053112 | L-738.053132 | 公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主动轴 | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | |
| X向的行程 | 102 mm | 102 mm | 102 mm | 102 mm | 102 mm | 102 mm | |
| Y向的行程 | 102 mm | 102 mm | 102 mm | 102 mm | 102 mm | 102 mm | |
| X向的最大速度，空载 | 35 mm/s | 35 mm/s | 35 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 90 mm/s | |
| Y向的最大速度，空载 | 35 mm/s | 35 mm/s | 35 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 90 mm/s | |
| 正交性 | ± 96.96 µrad | ± 96.96 µrad | ± 96.96 µrad | ± 96.96 µrad | ± 96.96 µrad | ± 96.96 µrad | typ. |
| 直线度误差E_XY（直线度） | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| 直线度误差E_YX（直线度） | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| 直线度误差E_ZX（平面度） | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| 直线度误差E_ZY（平面度） | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| 角度误差E_AY（俯仰角） | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | typ. |
| 角度误差E_BX（俯仰角） | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | typ. |
| 角度误差E_CX（偏转角） | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | typ. |
| 角度误差E_CY（偏转角） | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | typ. |
| 定位 | L-738.051100 | L-738.051111 | L-738.051112 | L-738.053111 | L-738.053112 | L-738.053132 | 公差 |
| X向的最小位移 | 0.2 µm | 0.05 µm | 0.05 µm | 0.1 µm | 0.1 µm | 0.4 µm | typ. |
| Y向的最小位移 | 0.2 µm | 0.05 µm | 0.05 µm | 0.1 µm | 0.1 µm | 0.4 µm | typ. |
| X向的单向重复精度 | ± 0.1 µm | ± 0.025 µm | ± 0.025 µm | ± 0.05 µm | ± 0.05 µm | ± 0.2 µm | typ. |
| Y向的单向重复精度 | ± 0.1 µm | ± 0.025 µm | ± 0.025 µm | ± 0.05 µm | ± 0.05 µm | ± 0.2 µm | typ. |
| X向的双向重复精度 | 4 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 4 µm | typ. |
| Y向的双向重复精度 | 4 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 4 µm | typ. |
| 参考点开关 | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | |
| 参考点开关重复精度 | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | |
| 限位开关 | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | 叉式光电传感器，常闭触点，5V，NPN | |
| 集成传感器 | — | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | — | |
| 传感器信号 | — | 正弦/余弦，1Vpp | A/B正交，RS-422 | 正弦/余弦，1Vpp | A/B正交，RS-422 | — | |
| 传感器信号周期 | — | 20 µm | — | 20 µm | — | — | |
| 传感器分辨率 | — | 1 nm | 10 nm | 1 nm | 10 nm | — | |
| 电机编码器 | — | — | — | — | — | 增量式旋转编码器 | |
| 电机编码器： 传感器信号 | — | — | — | — | — | A/B正交，RS-422 | |
| 分辨率，电机编码器 | — | — | — | — | — | 20000 步/圈 | |
| 驱动性能 | L-738.051100 | L-738.051111 | L-738.051112 | L-738.053111 | L-738.053112 | L-738.053132 | 公差 |
| 驱动类型 | 两相步进电机 | 两相步进电机 | 两相步进电机 | 直流电机 | 直流电机 | 直流电机 | |
| 标称电压 | 4 V | 4 V | 4 V | — | — | — | |
| 标称电流，均方根 | 1.2 A | 1.2 A | 1.2 A | 3.9 A | 3.9 A | 3.9 A | typ. |
| 电机分辨率 | 200 全步/转 | 200 全步/转 | 200 全步/转 | — | — | — | |
| X向的驱动力 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | typ. |
| Y向的驱动力 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | typ. |
| 相间电阻 | 3.3 Ω | 3.3 Ω | 3.3 Ω | 0.62 Ω | 0.62 Ω | 0.62 Ω | typ. |
| 相间电感 | 2.8 mH | 2.8 mH | 2.8 mH | 0.13 mH | 0.13 mH | 0.13 mH | |
| 工作电压 | — | — | — | 24 V | 24 V | 24 V | |
| 力矩常数 | — | — | — | 0.333 N·m/A | 0.333 N·m/A | 0.333 N·m/A | typ. |
| 相间反电动势，旋转 | — | — | — | 3.5 V/kRPM | 3.5 V/kRPM | 3.5 V/kRPM | max. |
| 极对数 | — | — | — | 1 | 1 | 1 | |
| 机械性能 | L-738.051100 | L-738.051111 | L-738.051112 | L-738.053111 | L-738.053112 | L-738.053132 | 公差 |
| Z向的允许推力 | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | max. |
| θX向的允许力矩 | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | max. |
| θY向的允许力矩 | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m | max. |
| θZ向的允许力矩 | 90 N·m | 90 N·m | 90 N·m | 90 N·m | 90 N·m | 90 N·m | max. |
| X向的保持力，被动 | 60 N | 60 N | 60 N | 20 N | 20 N | 20 N | |
| Y向的保持力，被动 | 60 N | 60 N | 60 N | 20 N | 20 N | 20 N | |
| X向的移动质量，空载 | 13.8 g | 13.8 g | 13.8 g | 14.6 g | 14.6 g | 14.6 g | |
| Y向的移动质量，空载 | 5.8 g | 5.8 g | 5.8 g | 5.8 g | 5.8 g | 5.8 g | |
| 传动螺杆类型 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | |
| 丝杠螺距 | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | |
| 导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | |
| 总质量 | 22000 g | 22000 g | 22000 g | 24000 g | 24000 g | 24000 g | |
| 材料 | 铝，阳极氧化致黑 | 铝，阳极氧化致黑 | 铝，阳极氧化致黑 | 铝，阳极氧化致黑 | 铝，阳极氧化致黑 | 铝，阳极氧化致黑 | |
| 其他 | L-738.051100 | L-738.051111 | L-738.051112 | L-738.053111 | L-738.053112 | L-738.053132 | 公差 |
| 工作温度范围 | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | |
| 接头 | 2 × HD D-sub 26（公头） | 2 × HD D-sub 26（公头） | 2 × HD D-sub 26（公头） | 2 × HD D-sub 26（公头） | 2 × HD D-sub 26（公头） | 2 × HD D-sub 26（公头） | |
| 传感器连接器 | — | 2 × D-sub 15（母头） | — | 2 × D-sub 15（母头） | — | — | |
| 推荐控制器/驱动器 | G-901.R319 G-902.R2E001 C-663.12, C-885及C-663.12C885 ACS模块化控制器 | G-901.R319 G-902.R2E001 ACS模块化控制器 | G-901.R319 G-902.R2E001 C-663.12, C-885及C-663.12C885 ACS模块化控制器 | G-901.R319 G-902.R2E001 ACS模块化控制器 | G-901.R319 G-902.R2E001 C-863, C-885及C-863.20C885 C-884.4DC, C-884.6DC ACS模块化控制器 | G-901.R319 G-902.R2E001 C-863, C-885及C-863.20C885 C-884.4DC, C-884.6DC ACS模块化控制器 |
额定电流（RMS）说明：所列数值适用于每个相位
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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L-738.051111
精密XY位移平台；两相步进电机；行程102mm×102mm（X×Y）；负载能力200N；最大速度35mm/s×35mm/s；滚珠丝杠；增量直线光栅尺，传感器信号周期20µm，正弦/余弦，1Vpp
L-738.051112
精密XY位移平台；两相步进电机；行程102mm×102mm（X×Y）；负载能力200N；最大速度35mm/s×35mm/s；滚珠丝杠；增量直线光栅尺，传感器分辨率10nm，A/B正交，RS-422
L-738.053111
精密XY位移平台；直流电机；行程102mm×102mm（X×Y）；负载能力200N；最大速度50mm/s×50mm/s；滚珠丝杠；增量直线光栅尺，传感器信号周期20µm，正弦/余弦，1Vpp
L-738.053112
精密XY位移平台；直流电机；行程102mm×102mm（X×Y）；负载能力200N；最大速度50mm/s×50mm/s；滚珠丝杠；增量直线光栅尺，传感器分辨率10nm，A/B正交，RS-422
L-738.053132
精密XY位移平台；直流电机；行程102mm×102mm（X×Y）；负载能力200N；最大速度90mm/s×90mm/s；滚珠丝杠；增量旋转编码器，传感器分辨率20000cts./rev.，A/B正交，RS-422
