C-884.4DC • C-884.6DC 用于直流电机的运动控制器，4或6轴

功能

用于闭环直流电机的位置控制

处理器

双核架构。DSP核上的控制器，Linux下的ARM核中带可扩展的命令解释程序

轴

C-884.4DC: 4 / C-884.6DC: 6

支持功能

线性向量运动。点对点运动. 自定义轨迹。启动宏. PI Python。数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测.

控制器类型

PID控制器，操作中的参数改变。

伺服周期

100 微秒

波形发生器

梯形速度曲线

编码器输入

A/B正交（根据RS-422的TTL差动），50兆赫兹；BiSS接口

失速检测

超出可编程位置误差时电机自动停止

限位开关

每轴2个TTL（可编程极性）

参考点开关

每轴1个TTL

电机制动器

每轴1个TTL，可通过软件切换

最大输出电压*

24 V

最大输出功率

240瓦

电流限制

每轴2.5 安

通信接口

TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-USB B类；RS-232：Sub-D 9（公头）；SPI：DisplayPort

电机连接器

Sub-D 15（母头）

输入/输出线路

4路模拟输入（-10至10 伏），4路数字输出（5 伏TTL）

4路数字输出（5 伏TTL）

指令集

PI General Command Set (GCS)

用户软件

PIMikroMove

应用程序编程接口

API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW

手动控制

用于HID兼容设备的USB接口

工作电压

24 伏/5 安（120 瓦）外部电源适配器含在发货范围内

最大电流消耗

C-884.4DC：11 安/C-884.6DC：16安

空载电流消耗

500毫安

工作温度范围

5至50 °C

质量

C-884.4DC：1.77 千克 /C-884.6DC：1.97千克

尺寸

312 毫米 × 153.4 毫米 × 59.2 毫米（包含安装轨道）