G-902.RxI ACS驱动器模块

通用驱动器模块

ACS驱动器模块，适合操作不同类型的电机和编码器，并且可以针对各种应用进行配置。 4轴，每轴的连续电流可能为5A。 通过PWM制动驱动器操纵4个电机制动器，从而减少了电机制动器的发热量。 运动轨迹由外部运动控制器（未包含）生成，并通过EtherCAT接收。

编码器

支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422）和绝对编码器（BiSS-C、EnDat 2.1 & 2.2、Smart-Abs、SSI、Sanyo-Denki、Panasonic A6）。 根据应用的不同，可以将编码器连接至电机接口或单独的传感器接口。

输入/输出线路

可以灵活配置数字输入和输出。 为评估参考点开关，还可以将数字输入连接至电机连接器。 根据应用的不同，可以将限位和参考点开关的输入配置为5V或24V，也可以配置为PNP或NPN输入。 位置同步触发信号具有高达10Mhz的输出频率，因此可以在高行进速度下进行准确的过程控制（位置事件生成器–PEG）。

通信

通过以太网TCP/IP和RS-232接口与PC进行通信。 EtherCAT接口，用于集成到EtherCAT网络。 通过EtherCAT主控制器进行指令控制。

配置

如果在订购时指定了定位器型号，则在出厂时即已预先适当配置好G-902的所有连接器。 在本规范中，详细介绍了未针对定位器进行特定调整的默认配置。 如需后续调整，请联系PI客户服务部。