V-610.998061
紧凑型PIMag转台，通光孔径Ø25mm，无铁芯三相力矩电机，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统
V-610 紧凑型PIMag转台
扁平设计，高扭矩，负载可达2kg
- 扁平紧凑型设计
- 用于透射光应用的通光孔径
- 可选保持制动器
- PI内部开发的无铁芯PIMag力矩电机，具备高驱动力矩
V-610.998061，尺寸单位为mm。 (1)V-610.AP1可选接装板
V-610.998061B，尺寸单位为mm。 (1)V-610.AP1可选接装板
V-610 紧凑型PIMag转台
产品描述
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PIMag力矩电机
力矩电机为电磁直接驱动器。 其无需动力传动系统中的机械部件，可将驱动力直接、无摩擦地传递到运动平台。 驱动器可实现高速度和高加速度。 无铁芯电机非常适合对精度有超高要求的定位任务，因为其不会与永久性磁铁发生不良作用。 这样即使在超低的速度下也能保持平稳的运行，同时，在高速状态下也不会产生振动。 避免了控制的非线性行为并且每个位置都很容易控制。 驱动力可任意设定。
PIMag
如果定位系统需要使用市场上现有的驱动元件无法实现的特定性能特性（例如实现高力密度或紧凑设计），则PI会开发专有的磁性电机。 PI内部开发的电机以PIMag品牌名称标识。
应用领域
样品检测。 精密微装配。 研究。 生物技术。 半导体技术。 测量技术。 自动化。
规格
规格
| 运动 | V-610.998061 | V-610.998061B | 公差 |
|---|---|---|---|
| 主动轴 | θZ | θZ | |
| θZ向的旋转范围 | 360 ° | 360 ° | |
| θZ向的最大角速度，空载 | 500 rpm | 500 rpm | |
| 定位 | V-610.998061 | V-610.998061B | 公差 |
| θZ向的最小位移 | 2 µrad | 2 µrad | typ. |
| θZ向的单向重复精度 | ± 2 µrad | ± 2 µrad | typ. |
| θZ向的双向重复精度 | 176 µrad | 176 µrad | typ. |
| 参考点开关 | 1/转，一个传感器信号周期内差分脉冲，1Vpp | 1/转，一个传感器信号周期内差分脉冲，1Vpp | |
| 集成传感器 | 增量式角度测量系统 | 增量式角度测量系统 | |
| 传感器信号 | 正弦/余弦，1Vpp | 正弦/余弦，1Vpp | |
| 传感器信号周期/U | 1845 | 1845 | |
| 传感器分辨率，旋转 | 9 µrad | 9 µrad | |
| 驱动性能 | V-610.998061 | V-610.998061B | 公差 |
| 驱动类型 | 无铁芯三相力矩电机 | 无铁芯三相力矩电机 | |
| 标称电压 | 48 V | 48 V | max. |
| 标称电流，均方根 | 2.05 A | 2.05 A | typ. |
| 峰值电流，均方根 | 5 A | 5 A | typ. |
| θZ向的顺时针驱动力矩 | 0.49 N·m | 0.49 N·m | max. |
| θZ向的逆时针驱动力矩 | 0.49 N·m | 0.49 N·m | max. |
| θZ向的顺时针峰值力矩 | 1.25 N·m | 1.25 N·m | max. |
| θZ向的逆时针峰值力矩 | 1.25 N·m | 1.25 N·m | max. |
| 力矩常数 | 0.24 N·m/A | 0.24 N·m/A | typ. |
| 相间电阻 | 3 Ω | 3 Ω | typ. |
| 相间电感 | 0.5 mH | 0.5 mH | |
| 相间反电动势，旋转 | 25.1 V/kRPM | 25.1 V/kRPM | max. |
| 极对数 | 12 | 12 | |
| 机械性能 | V-610.998061 | V-610.998061B | 公差 |
| Y向的允许推力 | 6 N | 6 N | max. |
| Z向的允许推力 | 20 N | 20 N | max. |
| θZ向的惯性力矩，空载 | 411.84 kg·mm² | 418.23 kg·mm² | ±20 % |
| θZ向的移动质量，空载 | 380 g | 400 g | ±5 % |
| 轴承类型 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | |
| 总质量 | 705 g | 965 g | ±5 % |
| 不含电缆的质量 | 630 g | 870 g | |
| 材料 | 铝，阳极氧化 | 铝，阳极氧化 | |
| 制动闸 | — | 电磁安全制动器 | |
| 其他 | V-610.998061 | V-610.998061B | 公差 |
| 工作温度范围 | 10至50 °C | 10至50 °C | |
| 接头 | M15 | M15 | |
| 传感器连接器 | M15 | M15 | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-891, C-885及C-891.11C885 ACS模块化控制器 | C-891, C-885及C-891.11C885 ACS模块化控制器 |
行程：±5圈（配合C-891控制器/控制模块）
标称转矩/电流与峰值转矩/电流：取决于表面。 规格基于安装在600mm×300mm×12.7mm（长×宽×高）的铝质表面上。
C-891/C-885: 电机和传感器连接需要分别使用独立的连接电缆
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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数据表
文件
文件
用户手册V610UM0001
V-610.998061 PIMAG转台
版本/日期
2021-08-31
pdf - 3 MB
版本/日期
2021-08-31
pdf - 3 MB
文件
User Manual V610UM0002
V-610.998061B PIMAG® RotationStage
版本/日期
2025-11-27
pdf - 3 MB
版本/日期
2025-11-27
pdf - 3 MB
3D模型
3D模型
V-610 3D模型
版本/日期
2019-06-25
zip - 2 MB
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紧凑型PIMag转台，通光孔径Ø25mm，无铁芯三相力矩电机，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统，保持制动器
