V-731 精密XY位移平台

主动轴

X、Y

行程

205 × 205

毫米

集成传感器

增量线性编码器

设计分辨率

0.001

微米

传感器信号

正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期

最小位移

0.02

微米

典型

单向重复精度

0.1

微米

典型值

双向重复精度

±0.25

微米

典型值

角度误差xry（螺距）

±75

微弧度

典型值

角度误差xrz（偏转角）

±30

微弧度

典型值

角度误差yrx（螺距）

±75

微弧度

典型值

角度误差yrz（偏转角）

±30

微弧度

典型值

正交性

±96.963

微弧度

典型值

直线度/平面度

±2

微米

典型

速度

200

毫米/秒

最大

X向上的加速度，无负载

5

米/平方秒

最大

Y向上的加速度，无负载

15

米/平方秒

最大

参考和限位开关

叉式光电传感器，常闭触点，5伏，NPN

负载能力

50

牛

最大

θ_X、θ_Y向上的允许力矩

125

牛米

最大

θ_Z向上的允许力矩

125

牛米

最大

导向

带防蠕动系统的交叉滚柱导轨

电机类型

无铁芯三相线性电机

工作电压，标称值

48

伏

标称

工作电压，最大值

48

伏

最大

峰值力

80

牛

最大

标称力

29

牛

典型

峰值电流，均方根

5

安

典型

标称电流，均方根

1.5

安

典型

力常数，均方根

19.9

牛/安

典型

电机常数

4.89

牛/√瓦

典型

电气时间常数

0.4

毫秒

相间电阻

11

欧姆

典型

相间电感

3.6

毫亨

典型

相间反电动势

16

伏特秒/米

最大

N-N极距

30

毫米

工作温度范围

5到40

摄氏度

材料

铝，阳极氧化致黑

X向上的移动质量

15.4

千克

±5 %

Y向上的移动质量

5.6

千克

±5 %

总质量

19.4

千克

±5 %

MTBF

20000

小时

连接器

2个HD D-sub 26针（公头）（电机）

2个D-sub 15针（母头）（传感器）

推荐控制器

G-901.R319

SMC Hydra（双轴）

C-891单轴

带C-891.11C885的C-885（多达20轴）

ACS模块化控制器