超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程160mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;绝对直线光栅尺,传感器分辨率1nm,BiSS-C,32位
V-573 超高精度纳米定位直驱线性平台
Ideal for Scanning, Measuring, Imaging, Optical Alignment
- 行程范围:160mm、260mm和360mm
- 直驱电机,效率及动态性能佳
- 交叉滚柱轴承,具有良好的直线度和平面度
- 配备增量或绝对光栅尺,可实现良好的精度、重复定位精度和安全性(绝对光栅尺)
产品概述
V-573纳米定位线性平台旨在实现高准确性和重复精度、长寿命,并易于与其他PI平台及基于ACS的控制器集成。
与同样尺寸的线性位移台相比,V-573平台具有更优的线性轨迹性能。 V-573线性平台系列配备强劲的无齿槽直驱直线电机,适合在生产环境中使用。
绝对光栅尺型号不仅提供1nm的分辨率,还实现了安全、高效的启动,无需初始化或找参考位。 非接触式直驱直线电机可提供高动态性能,且运行无摩擦、免维护。 超高精度交叉滚柱轴承旨在实现平台全寿命周期的低维护运行。
V-573线性平台专为XY安装而设计,并兼容标准的基于ACS的A-8xx电子器件。
三相电机,动态性能更高,且运行无摩擦、免维护
V-573平台系列采用三相直线电机驱动,推力直接、无摩擦传递至运动平台。 因此可避免动力传动系统中齿轮、丝杠等机械部件常见的齿隙与间隙问题。 这些电机适合高速、高加速度应用,其无摩擦、免维护的设计确保了在严苛的24/7连续运行环境下的长久使用寿命。 控制器支持电流限幅设置,便于快速禁用电机,降低平台及设备端的损伤风险。
交叉滚柱轴承提升承载能力、精度与使用寿命
其在运行平稳性、直线度与平面度方面表现颇佳,性能接近空气轴承。 通过以线接触替代滚珠轴承的点接触,滚子刚性显著提高,所需预紧力更小。 摩擦的降低带来了更平稳的运行、更低的噪音和更高的精度。 交叉滚柱轴承还可承受更高的垂直载荷与力矩载荷。 防蠕动机构可抑制滚子漂移,进一步提高可靠性。 使用无尘室润滑脂,实现低维护运行。
增量和绝对光栅尺选配件
V-573平台配备了直线光栅尺,可直接在运动平台上进行高精度位置测量。 这提升了线性度,并能避免间接位置反馈方法可能导致的机械间隙和弹性变形。 输出1Vpp正弦/余弦信号的增量光栅尺需要归零信号以进行初始化。 相比之下,绝对直线光栅尺可提供明确的位置信息,无需归零即可直接确定当前绝对位置。 上电时无需执行回零操作,提升了运行效率与安全性。
选择合适的精密线性平台与运动控制器
在半导体检测、光子学对准等高精度运动应用中,选择合适的线性平台是充分实现系统性能的关键。 选型时,需重点考量分辨率、导向精度及重复精度等指标。 V-573线性平台系列具备良好的几何精度(平面度、直线度、俯仰角和偏转角),以及±80纳米的双向重复定位精度。 这些高速精密电动平台具有高动态性能,包括1g加速度和500mm/s速度,适合精密器件量产中所需的高精度自动化定位任务。
搭配PI的A-8xx系列运动控制器,这些平台可实现良好的运动性能。 PI基于EtherCAT的控制器具备高灵活性,便于无缝集成各类兼容EtherCAT的第三方设备。 A-8xx系列运动控制器采用PILOT等先进算法,可在降低电机电流的同时实现更高动态性能,相当于提升了电机的力常数。 选择V-573,为您的运动控制应用带来准确、可靠而高效的体验。
附件和可选配件
- 光栅尺类型:1Vpp正弦/余弦(20µm或4µm)或带BiSS输出的绝对光栅尺
- 单轴或多轴,ACS运动控制器与伺服驱动器,集成式或分布式
- 电缆适配A-8xx系列基于ACS技术的控制器
- 多轴XY及XYZ位移台组合
- 花岗岩底座
应用领域
样品检测。 精密微装配。 研究。 生物技术。 半导体测试与检测。 计量。 通用自动化。 设备组装。 激光微加工。 拾放作业。 光学、微机械和光子学组件的对准。
规格
规格
| 运动 | V-573.160B1 | V-573.260B1 | V-573.360B1 | V-573.160A1 | V-573.260A1 | V-573.360A1 | V-573.160D1 | V-573.260D1 | V-573.360D1 | 公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主动轴 | X | X | X | X | X | X | X | X | X | |
| X向的行程 | 160 mm | 260 mm | 360 mm | 160 mm | 260 mm | 360 mm | 160 mm | 260 mm | 360 mm | |
| X向的加速度,空载 | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | 10 m/s² | max. |
| X向的最大速度,空载 | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | 500 mm/s | |
| Y向上的直线度误差(直线度) | ± 1 µm | ± 1.5 µm | ± 1.75 µm | ± 1 µm | ± 1.5 µm | ± 1.75 µm | ± 1 µm | ± 1.5 µm | ± 1.75 µm | max. |
| Z向上的直线度误差(平面度) | ± 1 µm | ± 1.5 µm | ± 1.75 µm | ± 1 µm | ± 1.5 µm | ± 1.75 µm | ± 1 µm | ± 1.5 µm | ± 1.75 µm | max. |
| 绕Y的角度误差(俯仰角) | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 37.5 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 37.5 µrad | ± 30 µrad | ± 30 µrad | ± 37.5 µrad | max. |
| 绕Z的角度误差(偏转角) | ± 25 µrad | ± 25 µrad | ± 30 µrad | ± 25 µrad | ± 25 µrad | ± 30 µrad | ± 25 µrad | ± 25 µrad | ± 30 µrad | max. |
| 定位 | V-573.160B1 | V-573.260B1 | V-573.360B1 | V-573.160A1 | V-573.260A1 | V-573.360A1 | V-573.160D1 | V-573.260D1 | V-573.360D1 | 公差 |
| X向的已校准定位精度 | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | ± 0.2 µm | max. |
| X向的双向重复精度 | 0.2 µm | 0.25 µm | 0.25 µm | 0.2 µm | 0.25 µm | 0.25 µm | 0.2 µm | 0.25 µm | 0.25 µm | max. |
| 参考点开关 | — | — | — | 参考点位于行程中间,1Vpp信号 | 参考点位于行程中间,1Vpp信号 | 参考点位于行程中间,1Vpp信号 | 参考点位于行程中间,1Vpp信号 | 参考点位于行程中间,1Vpp信号 | 参考点位于行程中间,1Vpp信号 | |
| 集成传感器 | 绝对式直线光栅尺 | 绝对式直线光栅尺 | 绝对式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | |
| 传感器信号 | BiSS-C,32bit | BiSS-C,32bit | BiSS-C,32bit | 正弦/余弦,1Vpp | 正弦/余弦,1Vpp | 正弦/余弦,1Vpp | 正弦/余弦,1Vpp | 正弦/余弦,1Vpp | 正弦/余弦,1Vpp | |
| 传感器分辨率 | 1 nm | 1 nm | 1 nm | — | — | — | — | — | — | |
| 传感器信号周期 | — | — | — | 20 µm | 20 µm | 20 µm | 4 µm | 4 µm | 4 µm | |
| 驱动性能 | V-573.160B1 | V-573.260B1 | V-573.360B1 | V-573.160A1 | V-573.260A1 | V-573.360A1 | V-573.160D1 | V-573.260D1 | V-573.360D1 | 公差 |
| 驱动类型 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | |
| 标称电压 | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | |
| 标称电流,均方根 | 7.2 A | 7.2 A | 7.2 A | 7.2 A | 7.2 A | 7.2 A | 7.2 A | 7.2 A | 7.2 A | typ. |
| 峰值电流,均方根 | 24.8 A | 24.8 A | 24.8 A | 24.8 A | 24.8 A | 24.8 A | 24.8 A | 24.8 A | 24.8 A | typ. |
| X向的驱动力 | 140 N | 140 N | 140 N | 140 N | 140 N | 140 N | 140 N | 140 N | 140 N | typ. |
| X向的峰值力 | 480 N | 480 N | 480 N | 480 N | 480 N | 480 N | 480 N | 480 N | 480 N | |
| 力常数 | 19.4 N/A | 19.4 N/A | 19.4 N/A | 19.4 N/A | 19.4 N/A | 19.4 N/A | 19.4 N/A | 19.4 N/A | 19.4 N/A | |
| 相间电阻 | 2.56 Ω | 2.56 Ω | 2.56 Ω | 2.56 Ω | 2.56 Ω | 2.56 Ω | 2.56 Ω | 2.56 Ω | 2.56 Ω | typ. |
| 相间电感 | 2 mH | 2 mH | 2 mH | 2 mH | 2 mH | 2 mH | 2 mH | 2 mH | 2 mH | |
| 相间反电动势 | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | 22.5 V·s/m | max. |
| N-N极距 | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | 42 mm | |
| 机械性能 | V-573.160B1 | V-573.260B1 | V-573.360B1 | V-573.160A1 | V-573.260A1 | V-573.360A1 | V-573.160D1 | V-573.260D1 | V-573.360D1 | 公差 |
| Z向的允许推力 | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | max. |
| X向的移动质量,空载 | 4100 g | 6200 g | 7500 g | 4100 g | 6200 g | 7500 g | 4100 g | 6200 g | 7500 g | |
| 轴承类型 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | |
| 总质量 | 9500 g | 12500 g | 14500 g | 9500 g | 12500 g | 14500 g | 9500 g | 12500 g | 14500 g | |
| 材料 | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | 硬膜铝(基体) | |
| 运动平台尺寸 | 350 × 180 mm | 450 × 180 mm | 550 × 180 mm | 350 × 180 mm | 450 × 180 mm | 550 × 180 mm | 350 × 180 mm | 450 × 180 mm | 550 × 180 mm | |
| 高度 | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm | |
| 其他 | V-573.160B1 | V-573.260B1 | V-573.360B1 | V-573.160A1 | V-573.260A1 | V-573.360A1 | V-573.160D1 | V-573.260D1 | V-573.360D1 | 公差 |
| 工作温度范围 | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | 5至50 °C | |
| 接头 | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | D-sub 3W3(公头) | |
| 传感器连接器 | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | |
| 推荐控制器/驱动器 | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x |
关于直线度和角度偏差的说明:取决于底面质量、有效载荷、方向以及从外部作用于平台的力。 与具体应用相关的参数,请联系PI获取。 所列数值均在静态条件下测得(测量过程中无旋转运动),且为无负载状态。
关于定位精度的说明:所标注的数值基于控制器所实现的误差补偿。 为实现这些数值,定位器须与PI控制器一同订购。 精度值取短时间段,不考虑平台上热漂移的长期影响。
关于速度、加速度和Z向允许推力的说明:可能受载荷不平衡、控制器或驱动器性能的限制。
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明,所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值,并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中,我们只检测选定的属性,而不是全部属性。请注意,产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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V-57x直驱小型线性平台
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超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程260mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;绝对直线光栅尺,传感器分辨率1nm,BiSS-C,32位
超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程360mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;绝对直线光栅尺,传感器分辨率1nm,BiSS-C,32位
超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机行程;160mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;增量直线光栅尺,1Vpp,传感器信号周期20µm
超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程260mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;增量直线光栅尺,正弦/余弦,1Vpp,传感器信号周期20µm
超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程360mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;增量直线光栅尺,正弦/余弦,1Vpp,传感器信号周期20µm
超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程160mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;增量直线光栅尺,正弦/余弦,1Vpp,传感器信号周期4µm
超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程260mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;增量直线光栅尺,正弦/余弦,1Vpp,传感器信号周期4µm
超高精度纳米定位直驱线性平台;无铁芯三相直线电机;行程360mm;有效载荷300N;最大速度500mm/s;增量直线光栅尺,正弦/余弦,1Vpp,传感器信号周期4µm









