C-867.2U2 PILine®运动控制器
用于带PILine®超声波压电电机的双轴定位平台
- 带动态频率控制的集成功率放大器
- 多功能编码器输入:A/B,正弦/余弦,BiSS
- 用于单机功能的宏编程
- 集成接口:USB、RS-232、TCP/IP、SPI、输入/输出、手柄
- 菊花链形网络
- 用于一维或二维运动模式的轨迹支持
伺服控制器和功率放大器
双轴台式设备,带特殊PID控制器用于PILine®超声波压电电机。网络可实现单个接口上多达16个单元。用于PILine®超声波压电电机和带性能等级为1和2的压电电机的平台的功率放大器。实现最佳控制的动态频率控制。
运动曲线
点对点,梯形速度曲线。由用户通过外部馈电点自定义轨迹(如圆形、正弦曲线)。
接口和通信,编码器输入
USB、RS-232、TCP/IP、SPI接口用于指令控制。用于实现自动化的输入/输出线路。用于模拟和数字手柄的连接器。差动传送的A/B信号(TTL)或正弦/余弦信号。用于绝对编码器的BiSS接口。限位和参考点开关的TTL信号输入端。
广泛功能,软件支持
强大的宏指令语言。非易失宏存储,例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器,操作中的参数改变。广泛的软件支持,如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
应用领域
- 显微操纵
- 自动化
- 生物技术
- 样本操纵
- 样本定位
- 光学测量技术
规格
规格
接口和操作 | C-867.2U2 |
---|---|
通信接口 | USB,RS-232,TCP/IP,SPI |
电机连接器 | Sub-D 15(母头) |
控制器网络 | 单个接口上多达16个单元 |
输入/输出线路 | 4路模拟/数字输入 4路数字输出至微型DIN,9-针 数字式:TTL 模拟量:0至5伏 |
指令集 | PI General Command Set (GCS) |
用户软件 | PIMikroMove |
应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW |
支持功能 | 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据,如电机电压、速度、位置或位置误差. ID芯片检测. |
手动控制 | 按钮盒,模拟式或数字式操纵杆(用于两轴) |
产品注解
Product Change Notification C-819.JA, C-819.JAY
数据表
文件
User Manual C867T0026
SPI Interface of C-867 PILine® Controllers
用户使用手册MS231
用于带Sub-D连接器的PILine®系统的网络化2轴C-867.2U2压电电机控制器
3D模型
C-867.2U2 3-D模型
常规软件文档
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
用户使用手册A000T0067
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
软件使用手册SM156
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
软件使用手册SM151E
PI GCS2 DLL
软件使用手册SM148
PIMikroMove
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
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