E-873 Q-Motion伺服控制器，单轴

用于压电惯性驱动器，SPI、TCP/IP、USB、RS-232接口

宽波段编码器输入
用于单机功能的宏编程
ID芯片检测实现快速启动
数据记录器
数字输入/输出端口（TTL）
用于手动操作的手柄

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E-873.1AT，尺寸单位为mm

用于压电惯性驱动器的单轴台式设备。

USB、RS-232、TCP/IP和SPI接口，用于指令控制。用于自动化的I/O线（模拟/数字）。模拟手柄接头。

技术

用于压电惯性驱动器的集成式功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线；促动器模式，可在目标位置实现纳米级精确定位。

数字（A/B）或模拟（正弦/余弦）编码器信号采用差分传输。用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。

功能和软件

强大的宏编程语言。非易失性宏存储，可利用自启动宏实现设备独立运行。数据记录器。 ID芯片检测用于快速启动。 PID控制器，参数可在运行期间修改。

丰富的软件支持，例如NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。 PIMikroMove用户软件。

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数据表

版本/日期

2026-11-10

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基本参数	E-873.1AT
外壳类型	台式设备
驱动类型	Q-Motion压电惯性驱动器
轴	1
应用相关功能	宏；启动宏；数据记录器；ID芯片检测
保护功能	电机自动停止
配置管理	导入参数文件；手动输入参数；读取ID芯片

运动和控制	E-873.1AT
运动类型	点对点运动
受支持的传感器信号	正弦/余弦，1V峰峰值；A/B正交，RS-422；BiSS-C
控制变量	位置、速度
最大控制频率（伺服周期）	20000Hz
限位开关输入	TTL
参考点开关输入	TTL

电气特性	E-873.1AT
最大输出功率	30W
最大输出电压*	0V至100V

接口和操作	E-873.1AT
通信接口	TCP/IP、USB、RS-232、SPI
手动控制	模拟手柄
指令集	GCS 2.0
用户软件	PIMikroMove
应用程序编程接口	C、C++、C#；MATLAB；NI LabVIEW；Python
模拟输入	4
模拟输入信号	0V至5V
数字输入	4
数字输入信号	TTL
数字输出	4
数字输出信号	TTL

其他	E-873.1AT
电机/传感器连接器	D-sub 15（母头）
工作电压	24V DC
最大耗用电流	1.5A
工作温度范围	0°C至50°C
质量	335g

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2026-11-10

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文件

E-873.1AT Q-Motion控制器

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2024-10-24

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数字电机控制器和驱动器

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5.0.0 | 09/2026

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3D模型

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软件档案

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3.3.0.4, 2026-07

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Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1

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2024-06-05

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常规软件文档

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW

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7.0.1 2021-03-03

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常规软件文档

Updating PI Software with PIUpdateFinder

版本/日期

2024-06-04

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版本/日期

2024-06-04

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常规软件文档

GCS阵列数据格式

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1.2.1

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常规软件文档

PIMikroMove

版本/日期

2024-10-23

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PI GCS DLL

版本/日期

2024-06-07

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常规软件文档

PI MATLAB驱动器GCS 2.0

版本/日期

1.2.0 2019-03-22

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常规软件文档

用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor

版本/日期

2.1.0 2020-08-03

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2.1.0 2020-08-03

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常规软件文档

PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。

版本/日期

2020-01-13

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PI Software on ARM-Based Platforms

版本/日期

2023-05-08

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常规软件文档

Updating controller firmware with PIFirmwareManager

版本/日期

12.12.2023 1.0.0

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