用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。
用于模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输，用于绝对编码器的BiSS接口。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
可插入任何自由槽位。通过C-885的处理器和接口模块执行自动检测和外部通信（USB、以太网）。可通过可选数字输入和输出进行扩展。通过C-885的电源提供动力。
E-873.10C885
功能
用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion®控制器模块，也适用于闭环PiezoMikes
用于C-885 PIMotionMaster模块化多轴控制器系统
轴
1
支持功能
点对点运动. 启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测.
运动和控制
控制器类型
PID控制器，操作中的参数改变。
编码器输入
模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。
为差动传输预先设定的插值电控，1伏峰峰值和2.5伏编码器补偿信号。
用于绝对编码器的BiSS接口。
失速检测
自动电机停止
输入限位开关
2路TTL（上拉/下拉，可编程）
输入参考开关
1路TTL实现编码器中的集成参考
电气性能
最大输出功率
30瓦
输出电压
0至100伏，选择取决于驱动器
接口和操作
通信接口
USB或以太网，通过C-885.M1 / C-885.M2 数字处理器和接口模块
电机连接器/传感器连接器
D-sub 15（母头）
输入/输出线路
可选C-885.iD 用于PIMotionMaster的数字接口模块：4路模拟/数字输入（0至5伏/TTL），4路数字输出（TTL）
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
其他
工作电压
24伏直流电，通过C-885 PIMotionMaster供电
最大电流消耗
1.5安
工作温度范围
10至40°C
质量
200克
尺寸
186.42毫米 × 128.4毫米(3 RU) × 19.98毫米(4 HP)
用于Q-Motion®、C-885 PIMotionMaster的E-873.10C885运动控制器模块
E-873.1AT Q-Motion®控制器
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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