用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。
用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。
用于指令控制的USB、RS-232、TCP/IP和SPI。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于模拟手柄的连接器。
强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。
E-873.1AT
功能
用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion®控制器，也适用于闭环PiezoMikes
带控制柜安装选项的台式设备
轴
1
支持功能
启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测.
运动和控制
控制器类型
PID控制器，操作中的参数改变。
伺服周期
50微秒
动态曲线
梯形速度曲线. 点对点运动.
编码器输入
模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。
为差动传输预先设定的插值电控，1伏峰峰值和2.5伏编码器信号补偿。
用于绝对编码器的BiSS接口。
失速检测
自动电机停止
输入限位开关
2路TTL（上拉/下拉，可编程）
输入参考开关
1路TTL实现编码器中的集成参考
电气性能
最大输出功率
30瓦
输出电压
0至100伏，选择取决于驱动器
接口和操作
通信接口
TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-B；RS-232：D-sub 9（公头）；SPI
电机/传感器连接器
D-sub 15（母头）
输入/输出线路
4路模拟/数字输入，4路数字输出
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动控制（可选）
模拟量手柄
其他
工作电压
来自外部电源适配器的24伏直流电（含在发货范围内）
最大电流消耗
1.5安
工作温度范围
0至50°C
质量
0.335千克
尺寸
137毫米 x 105毫米 x 43.82毫米
E-873.1AT Q-Motion®控制器
数字电机控制器和驱动器：C-663/C-863/C-867/C-877/C-884/E-861/E-871/E-872.401/E-873
Updating PI Software with PIUpdateFinder
GCS阵列数据格式
PI GCS2 DLL
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
所需数量、价格和供货周期请求免费报价或描述您所需的改型。所有线上有货的产品均可直接订购。
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惯性驱动器为空间节约型且价格不贵的基于压电陶瓷的驱动器，其保持力相对较大，行程仅受转子长度限制。
