C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器

通过现场总线接口控制六轴定位系统

C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器
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带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器

带直流电机、用于六足位移台(六轴并联运动)的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制(带CoE协议的EtherCAT主机)。

支持操作模式

六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。

功能

利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备(人机接口设备)的连接。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器。

接口

EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。

其他接口

  • 运动停止:六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。
  • 模拟输入

可选

  • 通过手动控制单元进行控制
  • 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

大量软件可用于直接控制六足位移台

PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

发货范围

请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。PLC主控制器不包含在发货范围内!

规格

数据表

数据表C-887.53x

版本/日期
2019-07-15
版本/日期
2019-07-15
版本/日期
2018-06-18
文件语言
pdf - 366 KB
pdf - 369 KB
pdf - 855 KB

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数据表

数据表

数据表C-887.53x

版本/日期
2019-07-15
版本/日期
2019-07-15
版本/日期
2018-06-18
文件语言
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文件

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models
版本/日期
2020-04-09
文件语言 English
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User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit
版本/日期
2019-06-25
文件语言 English
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简单说明MS247EK

六足位移台系统:带C-887.5xx控制器的H-xxx六足位移台
版本/日期
1.2 0 12/2019
版本/日期
1.2.0 12/2019
文件语言
pdf - 2 MB
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文件

用户使用手册MS244

C-887六足位移台控制器,型号C-887.52、C-887.521、C-887.522、C-887.523、C-887.53、C-887.531、C-887.532、C-887.533
版本/日期
1.2.0 2019-11-07
版本/日期
1.2.0 2019-11-07
文件语言
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设计说明A000T0068

PI六足位移台仿真工具。确定六足位移台的工作区和允许负载。
版本/日期
2020-02-10
版本/日期
2020-02-10
文件语言
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用户使用手册C887T0011

具有EtherCAT接口的C-887.53、.531、.532.533 6D六足位移台控制器说明
版本/日期
2019-11-07
文件语言 English
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设计说明C887T0021

六足位移台的运动。空间中的位置和方向,旋转中心。
版本/日期
2017-11-27
版本/日期
2017-11-27
文件语言
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用户使用手册C887T0007

六足位移台微型机器人坐标系统说明
版本/日期
2018-04-23
版本/日期
2018-04-23
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用户使用手册E712T0016

快速多通道光子学对准。用于硅光子学生产中的快速光学对准的硬件和固件。
版本/日期
2019-10-09
文件语言 English
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设计说明C887T0001

PI六足位移台仿真软件说明
版本/日期
2019-07-19
文件语言 English
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文件

设计说明C887T0002

用于碰撞检查的C-887.VM1 PIVeriMove软件说明
版本/日期
2017-04-25
文件语言 English
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用户使用手册C887T0003

C-887.MC六足位移台控制单元说明
版本/日期
2012-10-22
文件语言 English
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软件使用手册MS209

C-887六足位移台控制器的GCS LabVIEW驱动程序设置
版本/日期
6.14.0 2016-11-28
文件语言 English
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3D模型

3D模型

C-887 3-D模型

版本/日期
2016-07-20
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常规软件文档

常规软件文档

用户使用手册A000T0075

在TwinCAT 3.1中实现C-887 PI控制器,用于运动和坐标系激活
版本/日期
2020-02-24
文件语言 English
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常规软件文档

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder
版本/日期
2020-05-20
版本/日期
2020-05-20
文件语言
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设计说明A000T0032

PI更新查找器:无网络连接的升级软件
版本/日期
2016-02-25
文件语言 English
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常规软件文档

软件使用手册SM146

GCS阵列数据格式
版本/日期
1.2.1
文件语言 English
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软件使用手册SM148

PIMikroMove
版本/日期
2.14.0 2020-01-30
文件语言 English
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软件使用手册SM151E

PI GCS2 DLL
版本/日期
2.10.0 2019-08-26
文件语言 English
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软件使用手册SM154

驱动程序集用合并工具,用于NI LabVIEW软件
版本/日期
6.18.0 2018-10-16
文件语言 English
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软件使用手册SM155

PI MATLAB驱动器GCS 2.0
版本/日期
1.1.0 2016-02-29
版本/日期
1.1.0 2016-02-29
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软件使用手册SM156

用于编辑PIStages3 数据库的PIStages3Editor
版本/日期
2.0.0 2019-03-01
版本/日期
2.0.0 2019-03-01
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用户使用手册A000T0067

PIStages3数据库的信息。将PIStages2转换成PIStages3时必须考虑的事项。
版本/日期
2020-01-13
文件语言 English
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软件使用手册SM157

PIPython - 使用Python编程PI控制器
版本/日期
2020-01-17
版本/日期
2020-01-17
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Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System
版本/日期
WP4025E 2020-02
版本/日期
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文件语言
pdf - 1 MB
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通过EtherCAT控制六足位移台

可轻松将六轴机器人集成到工艺环境中
版本/日期
WP4021E R1 2019-07
版本/日期
WP4021D 2019-07
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C-887.533
用于六足位移台的六轴控制器,TCP/IP,RS-232,台式设备,包含对两个附加轴的控制,EtherCAT接口,运动停止,模拟输入

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