V-817.096211E0
高负载线性平台；无铁芯三相直线电机；行程为204mm；负载能力为600N；最大速度为3000mm/s；增量直线光栅尺，传感器信号周期为20µm，正弦/余弦，1Vpp
V-817 高负载线性平台
高性能和成本效率，线性电机
- 低外形设计(63mm)，宽度为166mm，长行程（高达813mm）
- 高动态、免维护的直线电机和高精度增量直线光栅尺
- 坚固的工业设计，可实现长使用寿命
- 恒定负载能力高达600N
- 借助参考边缘可实现快速集成，并且可轻松实现XY向堆叠
- 创建并交付测试报告作为标配
V-817.xx6211E0的使用寿命和负载极限取决于负载质量以及负载重心与滑块中心的距离。
V-817，尺寸单位为mm
V-817 高负载线性平台
产品描述
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集高性能与高负载于一身的工业设计
凭借V-817，PI在面向工业解决方案的产品组合中增添了一款具有高负载能力和高动态特性的线性平台。 其设计始终符合苛刻的工业条件并具有高刚性的特点，同时采用了循环滚珠轴承导轨、三相直线电机、增量直线光栅尺等高品质的部件。 利用高分辨率编码器，可以实现出色的跟踪性能、较小的跟踪误差和较短的稳定时间。 工业兼容型连接器可实现快速而安全的连接。 可选的运动平台提供采用三重M6安装孔布局的多功能组装选件。 如果不使用此平台，则可实现超低的整体高度，这在XY组合中尤具优势。
带直接驱动器的直线电机
三相磁性直接驱动器在动力传动系统中未使用机械零件，并且可直接且无摩擦地将驱动力传输至运动平台。 驱动器可实现高速度和高加速度。 无有铁芯电机非常适合对精度有超高要求的定位任务，因为其不会与永久性磁铁发生不良作用。 这样即使在超低的速度下也能保持平稳的运行，同时，在高速状态下也不会产生振动。 避免了控制的非线性行为并且每个位置都很容易控制。 驱动力可任意设定。
完全集成的多轴系统
V-817线性平台非常适合集成到复杂的系统中。 因此，PI提供了带有合适控制器和配件（例如花岗岩底座、机架、安装转接、成套电缆）的集成式XY或XYZ多轴系统以及相应的软件支持。 有关多轴系统的要求，请与我们的销售部门联系。
选配件
可选配件：V-817.TT1运动平台
应用领域
电子元件组装：传感器和摄像头组装。 非接触式检验、X射线检验和AOI（自动光学检验）。 传感器和超声检测。 半导体制造：晶圆加工和检测。 激光加工：激光焊接。 精密自动化、平滑扫描运动、超小跟踪误差和较短稳定时间中的高动态应用。
规格
规格
选择行程范围：
| 运动 | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | 公差 |
|---|---|---|---|---|---|
| 主动轴 | X | X | X | X | |
| X向的行程 | 204 mm | 407 mm | 610 mm | 813 mm | |
| X向的最大速度，空载 | 3000 mm/s | 3000 mm/s | 3000 mm/s | 3000 mm/s | |
| Y向上的直线度误差（直线度） | ± 6 µm | ± 10 µm | ± 14 µm | ± 18 µm | max. |
| Z向上的直线度误差（平面度） | ± 6 µm | ± 10 µm | ± 14 µm | ± 18 µm | max. |
| 绕Y的角度误差（俯仰角） | ± 50 µrad | ± 60 µrad | ± 90 µrad | ± 100 µrad | max. |
| 绕Z的角度误差（偏转角） | ± 50 µrad | ± 60 µrad | ± 90 µrad | ± 100 µrad | max. |
| 定位 | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | 公差 |
| X向的最小位移 | 0.01 µm | 0.01 µm | 0.01 µm | 0.01 µm | |
| X向的已校准定位精度 | ± 2.5 µm | ± 3 µm | ± 4 µm | ± 6 µm | max. |
| X向的未校准定位精度 | ± 12 µm | ± 18 µm | ± 22 µm | ± 27 µm | max. |
| X向的双向重复精度 | 2 µm | 2 µm | 3 µm | 3 µm | max. |
| 参考点开关 | 光学 | 光学 | 光学 | 光学 | |
| 限位开关 | 霍尔效应，常闭触点，5V，NPN | 霍尔效应，常闭触点，5V，NPN | 霍尔效应，常闭触点，5V，NPN | 霍尔效应，常闭触点，5V，NPN | |
| 集成传感器 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | 增量式直线光栅尺 | |
| 传感器信号 | 正弦/余弦，1Vpp | 正弦/余弦，1Vpp | 正弦/余弦，1Vpp | 正弦/余弦，1Vpp | |
| 传感器信号周期 | 20 µm | 20 µm | 20 µm | 20 µm | |
| X向的系统分辨率 | 0.3 nm | 0.3 nm | 0.3 nm | 0.3 nm | |
| 驱动性能 | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | 公差 |
| 驱动类型 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | 无铁芯三相直线电机 | |
| 标称电压 | 325 V | 325 V | 325 V | 325 V | |
| 标称电流，均方根 | 3.54 A | 3.54 A | 3.54 A | 3.54 A | |
| 峰值电流，均方根 | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | |
| X向的驱动力 | 70 N | 70 N | 70 N | 70 N | typ. |
| X向的峰值力 | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | |
| 力常数 | 19.9 N/A | 19.9 N/A | 19.9 N/A | 19.9 N/A | |
| 电机常数 | 8.4 N/√W | 8.4 N/√W | 8.4 N/√W | 8.4 N/√W | |
| 时间常数 | 0.35 ms | 0.35 ms | 0.35 ms | 0.35 ms | |
| 相间电阻 | 3.6 Ω | 3.6 Ω | 3.6 Ω | 3.6 Ω | |
| 相间电感 | 1.2 mH | 1.2 mH | 1.2 mH | 1.2 mH | |
| 相间反电动势 | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | |
| N-N极距 | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | |
| 机械性能 | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | 公差 |
| Z向的允许推力 | 600 N | 600 N | 600 N | 600 N | max. |
| X向的移动质量，空载 | 1400 g | 1400 g | 1400 g | 1400 g | |
| 导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | 循环滚珠轴承导轨 | |
| 总质量 | 11200 g | 14800 g | 18400 g | 21100 g | |
| 材料 | 阳极氧化致黑铝、不锈钢 | 阳极氧化致黑铝、不锈钢 | 阳极氧化致黑铝、不锈钢 | 阳极氧化致黑铝、不锈钢 | |
| 其他 | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | 公差 |
| 工作温度范围 | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | 5至40 °C | |
| 接头 | M15 9（公头） | M15 9（公头） | M15 9（公头） | M15 9（公头） | |
| 传感器连接器 | M15 15针（公头） | M15 15针（公头） | M15 15针（公头） | M15 15针（公头） | |
| 推荐控制器/驱动器 | 随时可用，带完全集成的G-901系列（G-901.R519）控制器。 可灵活地与紧凑型模块ACS SPiiPlusEC和UDMpm相集成。 还与其他第三方控制器和伺服驱动器相兼容。 | 随时可用，带完全集成的G-901系列（G-901.R519）控制器。 可灵活地与紧凑型模块ACS SPiiPlusEC和UDMpm相集成。 还与其他第三方控制器和伺服驱动器相兼容。 | 随时可用，带完全集成的G-901系列（G-901.R519）控制器。 可灵活地与紧凑型模块ACS SPiiPlusEC和UDMpm相集成。 还与其他第三方控制器和伺服驱动器相兼容。 | 随时可用，带完全集成的G-901系列（G-901.R519）控制器。 可灵活地与紧凑型模块ACS SPiiPlusEC和UDMpm相集成。 还与其他第三方控制器和伺服驱动器相兼容。 |
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明，所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值，并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中，我们只检测选定的属性，而不是全部属性。请注意，产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
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V-817.176211E0
高负载线性平台；无铁芯三相直线电机；行程为407mm；负载能力为600N；最大速度为3000mm/s；增量直线光栅尺，传感器信号周期为20µm，正弦/余弦，1Vpp
V-817.256211E0
高负载线性平台；无铁芯三相直线电机；行程为610mm；负载能力为600N；最大速度为3000mm/s；增量直线光栅尺，传感器信号周期为20µm，正弦/余弦，1Vpp
V-817.336211E0
高负载线性平台；无铁芯三相直线电机；行程为813mm；负载能力为600N；最大加载为3000mm/s；增量直线光栅尺，传感器信号周期为20µm，正弦/余弦，1Vpp
