低矮外形设计的PILine回转台;PILine压电电机,性能等级2;旋转角度>360°;有效载荷20N;最大角速度540°/s;增量角度测量系统,传感器分辨率9µrad;电缆长度1.5m。
U-651 回转台(低矮外形设计)
快速PILine直驱与中心开口
- 低矮外形,仅14mm
- 快速精密定位大型负载:
- 旋转范围>360°
- 两个旋转方向上的驱动力矩均达0.3Nm
- 关机自锁:节能,并减少发热
- 中心通孔设计,适合更多应用场景
精密级回转台
PILine平台尤其适合要求快速精密定位的应用。 关机后,自锁驱动器保持平台位置的机械稳定。 能耗和发热量因此大幅降低。 对于低占空比应用,尤其是电池供电或对温升敏感的场景,这些特性优势更为明显。 轴的位置由编码器测量,配合光学参考开关,可实现可靠的重复定位运动。 压电电机的驱动原理及其电气操作方案成本较低,并支持按需定制。
PILine超声压电电机
PILine超声压电电机的关键部件为压电促动器,通过耦合元件对可移动、带导向的滑块施加预紧力。 在100–200kHz的高频交流电压的作用下,压电陶瓷促动器产生超声波谐振。 促动器的形变使耦合元件相对滑块产生周期性的对角运动。 每个周期形成的进给量仅为数纳米;高频带来高速度。 对压电陶瓷促动器进行预紧,可使驱动器在静止和关机状态下实现自锁。
增量光栅尺用于高精度位置测量
非接触式光学编码器以高精度直接测量平台的位置。 非线性效应、机械间隙或弹性形变不会对测量造成影响。
交叉滚柱导轨
对于交叉滚柱导轨,滚珠导轨中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。 因此,它们的刚度明显提高,需要的预载更小,这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。 交叉滚柱导轨还具有高导向精度和高有效载荷的特征。 力导向滚动体保持架防止保持架蠕变。
应用领域
显微操作、自动化、生物技术、样品操控、样本定位、光学计量。
规格
规格
| 运动 | U-651.03 | U-651.04 | 公差 |
|---|---|---|---|
| 主动轴 | θZ | θZ | |
| θZ向的旋转范围 | > 360 ° | > 360 ° | |
| θZ向的最大角速度 | 540 °/s | 540 °/s | |
| 定位 | U-651.03 | U-651.04 | 公差 |
| θZ向的最小位移 | 27 µrad | 12 µrad | typ. |
| θZ向的双向重复精度 | 108 µrad | 48 µrad | typ. |
| 参考点开关 | 光学 | 光学 | |
| 集成传感器 | 增量式角度测量系统 | 增量式角度测量系统 | |
| 传感器分辨率,旋转 | 9 µrad | 4 µrad | |
| 驱动性能 | U-651.03 | U-651.04 | 公差 |
| 驱动类型 | PILine压电电机,性能等级2 | PILine压电电机,性能等级2 | |
| θZ向的顺时针驱动力矩 | 0.3 N·m | 0.3 N·m | max. |
| θZ向的逆时针驱动力矩 | 0.3 N·m | 0.3 N·m | max. |
| 机械性能 | U-651.03 | U-651.04 | 公差 |
| Z向的允许推力 | 20 N | 20 N | max. |
| θZ向的保持力矩,被动 | 0.3 N·m | 0.3 N·m | min. |
| 轴承类型 | 交叉滚柱轴承 | 交叉滚柱轴承 | |
| 总质量 | 500 g | 500 g | ±5 % |
| 材料 | 阳极氧化铝 | 阳极氧化铝 | |
| 其他 | U-651.03 | U-651.04 | 公差 |
| 工作温度范围 | 0至40 °C | 0至40 °C | |
| 接头 | D-sub 15(公头) | D-sub 15(公头) | |
| 电缆长度 | 1.5 m | 1.5 m | |
| 推荐控制器/驱动器 | C-867.1U、C-867.10C885、C-867.2U2 | C-867.1U、C-867.10C885、C-867.2U2 |
电缆长度:
电缆长度为1.5m时的公差:+200mm / -0mm
PI技术数据是在22±3°C环境温度下定义的。除非有特别说明,所有数值均基于无负载的情况。某些性能参数是相互关联的。“typ.”标识 是指属性的统计平均值,并非承诺每个交付产品均达到该数值。在产品交付前的最后检验中,我们只检测选定的属性,而不是全部属性。请注意,产品的某些特性可能会随着使用时间的增长而逐渐下降。
报价/订购
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低矮外形设计的PILine回转台;PILine压电电机,性能等级2;旋转角度>360°;有效载荷20N;最大角速度540°/s;增量角度测量系统,传感器分辨率4µrad;电缆长度1.5m。














