H-824.G2
紧凑型六足位移台微型机器人，减速齿轮，1毫米/秒，10公斤负载, Sub-D连接器, 成套电缆3米
H-824 六轴六足位移台
紧凑、精确
- 负载容量达10 公斤，自锁版本
- 行程达45 毫米/25度
- 最小位移达0.3 微米
- 重复精度至±0.1 微米/±2微弧度
- 速度达25毫米/秒
- 可提供真空兼容版本
H-824， 尺寸单位为毫米
H-824 六轴六足位移台
产品描述
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规格
运动和定位 | H-824.G2 / G2V** | H-824.D2 / D2V** | 单位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|
实现更高分辨率和负载 | 实现更高速度 | |||
主动轴 | X，Y，Z，θX，θY，θZ | X，Y，Z，θX，θY，θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±22.5 | ±22.5 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±12.5 | ±12.5 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±7.5 | ±7.5 | ° | |
θZ向上的行程* | ±12.5 | ±12.5 | ° | |
促动器设计分辨率 | 0.007 | 0.5 | 微米 | |
X、Y和Z向上的最小位移 | 0.3 | 2; 2; 1 | 微米 | 典型值 |
θX、θY、θZ向上的最小位移 | 3.5 | 12; 12; 14 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 2; 2 / 5; 5 | 1.5 / 3 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.7 / 1.5 | 1 / 1.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 14 / 30 | 15 / 20 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 17 / 45 | 30 / 60 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±0.25 / ±0.4 | ±0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.1 | ±0.15 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±2 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±2 / ±3 | ±2.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最大速度 | 1 / 0.5 | 25 / 12.5 | 毫米/秒 | |
θX、θY、θZ向上的最大速度 | 11 / 5.5 | 270 / 135 | 毫弧度/秒 | |
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 | 0.5 / 0.2 | 10 / 5 | 毫米/秒 | |
Typ. θX、θY、θZ向上的速度 | 5.5 / 2.3 | 55 / 28 | 毫弧度/秒 |
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
**对于真空连续操作，由于发热，可能需要对运行参数进行限制。
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产品注解
数据表
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3D模型
3D模型
H-824.x2x 3-D模型
版本/日期
2020-11-24
zip - 4 MB
软件档案
软件档案
六足位移台仿真工具
版本/日期
2022-01-26
zip - 18 MB
Separate connection cable required for power supply and data transmission. Connecting cables are not in the scope of delivery, although this may be stated otherwise in the manual. The manual is currently being revised.
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H-824.D2
紧凑型六足位移台微型机器人，直接驱动，25毫米/秒，5公斤负载, Sub-D连接器, 成套电缆3米
H-824.G2V
紧凑型六足位移台微型机器人，减速齿轮，0.5 毫米/秒，5 公斤负载，真空兼容至10-6 百帕, Sub-D连接器, 2 米真空端电缆，引线，3米空气端电缆
H-824.D2V
紧凑型六足位移台微型机器人，直接驱动，12.5毫米/秒，2.5公斤负载，真空兼容至10-6 百帕, Sub-D连接器, 2 米真空端电缆，引线，3米空气端电缆
