E-713运动控制器

高精度运动,出众灵活性

模块化设计

采用模块化设计理念,能完全根据客户需求组装E-713运动控制器。 单个E-713运动控制器可协调管理多达16个逻辑轴,兼容多种驱动类型。 使用先进的控制和线性化算法。 可选数字和模拟接口,支持运动自动化。

Components

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E-713.R Housings for E-713 Motion Controller

For Flexible Configuration with Modules
  • For use in control cabinet or as benchtop device
  • Power supply combinations for greatest flexibility
  • 19" 4 RU with 13 slots
  • PCI Express 3.0 for internal bus
  • Active cooling, EMI filter
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E-713.M Master Module for E-713 Motion Controller

For Motion Control and Communication
  • PC-based, multithreaded CPU
  • Up to 50 kHz control frequency
  • Extensive software package
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E-713.DP Amplifiers for E-713 Motion Controller

For Piezo-Based Drives With or Without Sensors
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • For PICMA piezo actuators and PiezoWalk® drives
  • Optional encoder input
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E-713.DD Motor Driver for E-713 Motion Controller

For DC Servo Motors
  • For PI positioning systems with DC motors
  • High-speed encoder input up to 60 MHz
  • BiSS C interface for absolute measuring sensors
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E-713.S Sensor Processing for E-713 Motion Controller

For Capacitive Sensors, Strain Gauge Sensors (SGS), and Encoders
  • High bandwidth up to 10 kHz for capacitive sensors and SGS
  • Sensor box for encoder connection via SPI
  • Digital signal transmission over longer distances
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E-713.ISPI SPI Interfaces for E-713 Motion Controller

For SPI Slaves and SPI Master
  • Control via SPI master using 32-bit data word
  • Sensor connection via SPI
  • Configurable via parameter setting
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E-713.IA Analog Interfaces for E-713 Motion Controller

For Analog Input and Output Signals
  • High-resolution analog inputs and outputs
  • Extremely fast thanks to high bandwidth
  • Configurable via parameter setting
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E-713.ID Digital Interfaces for E-713 Motion Controller

For Digital Input and Output Signals
  • 24 V nominal voltage for industrial automation
  • Programmable by command

Predefined System Configurations

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E-713.xCDx Motion Controller for Piezo Actuators

Up to 6 axes, for piezo nanopositioning systems with capacitive sensors
  • For nanopositioning systems with piezo actuators
  • Up to 6 axes
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Optional: high-resolution analog inputs and outputs
  • Comprehensive software package

其他特点

主模块协调逻辑轴的运动。 根据具体应用,轴运动支持最多64路驱动通道和32路传感器通道。 用户可轻松下达运动指令——主控模块自动处理诸如轴坐标系与通道数值的换算,并计算并联运动及PiezoWalk步进驱动(例如,PICMAWalk和NEXLINE)的控制参数。

可灵活配置的数据记录器实时采集电机控制、速度、位置及位置误差等运行参数。 支持在控制器上执行宏指令,实现单机运行。

内置波形发生器可以保存并输出周期性运动轨迹。 在快速周期性运动期间(如扫描应用),可通过可选动态数字线性化(DDL)将跟踪精度提高三个数量级。

E-713运动控制器通过嵌入式算法和可选的高分辨率超高速模拟输入,实现快速多通道光子对准(FMPA), 从而可在输入、输出和自由度上并行优化光子元件对准。

PIMikroMove用户软件可实现零编程快速启动,并支持信号和操作的图形化显示(如FMPA例程)。 此外,还提供C、C++、C#、NI LabVIEW及MATLAB等多语言驱动支持。

技术