E-713运动控制器

E-713运动控制器

高精度运动，出众灵活性

可定制配置

E-713运动控制器可控制多个轴，兼容压电促动器、NEXLINE驱动和直流电机等多种驱动类型。

E-713运动控制器是一款中央控制单元，可实现最多16个逻辑轴的同步高精度运行。 它兼容多种驱动形式，包括压电促动器、NEXLINE驱动以及直流电机， 并通过先进的控制与线性化算法，支持运动轨迹具备高精度。

得益于模块化设计，E-713运动控制器可根据不同应用场景进行灵活定制，精准满足各类需求。 PI的工程支持贯穿项目全流程：从选择合适的外壳，到系统安装调试，均可提供支持。

与我们的专家一起配置

推荐控制器配置方案

预配置版本，即装即用

E-713 NanoCube® Motion Controller for P-616 6D NanoCube®

Recommended Controller Configuration for Piezo-Driven Parallel Kinematics with Strain Gauge Sensors
  • Ideal for silicon photonics applications
  • Integrated scanning routines for fiber optic alignment
  • High-resolution analog inputs for detecting the optical signal
  • Sensor processing for high accuracy and operational reliability
  • Comprehensive software package

E-713 PICMA® Motion Controller for Piezo Actuators

Recommended Controller Configuration for Piezo Nanopositioning Systems with Capacitive Sensors, up to 6 Axes
  • For nanopositioning systems with piezo actuators
  • Up to 6 axes
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Optional: high-resolution analog inputs and outputs
  • Comprehensive software package
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E-713 NEXLINE® Motion controller for NEXLINE® piezo walking drives

Recommended Controller Configuration for Drives with Incremental Sensors, 1 to 3 Axes
  • For PiezoWalk® NEXLINE® drives
  • Axes: 1 or 3
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Extensive software package
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E-713 PICMAWalk Motion Controller for PICMAWalk Piezo Walking Drives

Recommended Controller Configuration for Drives with Incremental Sensors, 3 Axes
  • For PiezoWalk® PICMAWalk drives
  • Up to 3 axes
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Extensive software package

模块

开始配置

外壳

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E-713.R Housings for E-713 Motion Controller

For Flexible Configuration with Modules
  • For use in control cabinet or as benchtop device
  • Power supply combinations for greatest flexibility
  • 19" 4U with 17 slots
  • PCI Express 3.0 for internal bus
  • Active cooling, EMI filter

主模块

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E-713.M Master Module for E-713 Motion Controller

For Motion Control and Communication
  • PC-based, multithreaded CPU
  • Up to 50 kHz control frequency
  • Extensive software package

放大器与驱动

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E-713.DP Amplifiers for E-713 Motion Controller

For Piezo-Based Drives With or Without Sensors
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • For PICMA piezo actuators and PiezoWalk® drives
  • Optional encoder input
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E-713.DD Motor Driver for E-713 Motion Controller

For DC Servo Motors
  • For PI positioning systems with DC motors
  • High-speed encoder input up to 60 MHz
  • BiSS C interface for absolute measuring sensors

接口与传感器模块

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E-713.IA Analog Interfaces for E-713 Motion Controller

For Analog Input and Output Signals
  • High-resolution analog inputs and outputs
  • Extremely fast thanks to high bandwidth
  • Configurable via parameter setting
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E-713.ID Digital Interfaces for E-713 Motion Controller

For Digital Input and Output Signals
  • 24 V nominal voltage for industrial automation
  • Programmable by command
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E-713.ISPI SPI Interfaces for E-713 Motion Controller

For SPI Slaves and SPI Master
  • Control via SPI master using 32-bit data word
  • Sensor connection via SPI
  • Configurable via parameter setting
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E-713.S Sensor Processing for E-713 Motion Controller

For Capacitive Sensors, Strain Gauge Sensors (SGS), and Encoders
  • High bandwidth up to 10 kHz for capacitive sensors and SGS
  • Sensor box for encoder connection via SPI
  • Digital signal transmission over longer distances

其他特点

主模块协调逻辑轴的运动。 根据具体应用，轴运动支持最多64路驱动通道和32路传感器通道。 用户可轻松下达运动指令——主控模块自动处理诸如轴坐标系与通道数值的换算，并计算并联运动及PiezoWalk步进驱动（例如，PICMAWalk和NEXLINE）的控制参数。

可灵活配置的数据记录器实时采集电机控制、速度、位置及位置误差等运行参数。 支持在控制器上执行宏指令，实现单机运行。

内置波形发生器可以保存并输出周期性运动轨迹。 在快速周期性运动期间（如扫描应用），可通过可选动态数字线性化(DDL)将跟踪精度提高三个数量级。

E-713运动控制器通过嵌入式算法和可选的高分辨率超高速模拟输入，实现快速多通道光子对准(FMPA)， 从而可在输入、输出和自由度上并行优化光子元件对准。

PIMikroMove用户软件可实现零编程快速启动，并支持信号和操作的图形化显示（如FMPA例程）。 此外，还提供C、C++、C#、NI LabVIEW及MATLAB等多语言驱动支持。

技术

PiezoWalk®步进驱动器

PiezoWalk®驱动器是十多年前为半导体产业开发的。就可靠性、位置分辨率和长期稳定性而言，半导体产业是一个非常严苛的行业。

数字运动控制器

数字运动控制器

数字技术为提高不存在于传统模拟技术的控制工程的性能开辟了可能性。

数字和模拟接口

数字和模拟接口

高速USB或TCP/IP接口以及RS-232是PI现代数字控制器支持的标准接口。此外，PI也提供数字或模拟实时能力接口。

主动对准

主动对准

在众多领域中，兴起了将器件对准至纳米级精度的需求。诸如小型照相机中的镜头或镜头组件等光学部件乃至CCD芯片自身，均需要以更高的精度进行定位。

我们随时为您的成功提供助力。

欢迎咨询我们的专家团队，探讨您的需求，我们将为您提供配置方案与报价。

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