SMC Hydra 运动控制器
用于电磁电机
- 带线性插值的二维矢量运动,独立单轴运动
- 数字输入和输出
- 可选:基于编码器的触发输出
- 可选:位置捕获输入:通过数字输入进行的实时位置检测
- 可选:动态位置校正
通用数字运动控制器
用于直流伺服和无刷直流电机(BLDC)、线性和转矩电机(2/3相)、2相步进电机。24伏/48伏直流输出电压,每个通道的功率高达200瓦。
每相的最大输出电流为10安(有效)。正弦转换操作。电机相位的自动检测。用于位置和速度的PID控制器。伺服频率为4千赫兹
版本
- 带集成电源的TT台式设备,双通道
- CM紧凑型版本,双通道
- 带集成电源的RM 19‘‘机架单元,双通道
- 带集成电源的RM 19‘‘机架单元,四通道
扩展功能
广泛的软件支持,例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库
接口
通过TCP/IP、RS-232进行指令控制。仅RM版本:还包括USB。通过CAN总线(配件)利用手柄进行手动操作。数字输入和输出实现自动化。光电解耦输入,4个模拟量输出
默认选项
DeltaStar和DeltaStar Eco编码器接口模块: 需要被用来控制位置控制驱动器(旋转或线性编码器)。用于数字式(A/B)或模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输,用于限位开关信号的输入。请在下单时标明。带DeltaStar的触发选项:触发输出,位置捕获输入(通过数字式输入进行的实时位置检测) 带DeltaStar Eco的触发选项。触发输出
动态位置校正: 针对线性或旋转平台所选配置的位置偏差由一个高度精确的测量系统确定,并保存在控制器的校正表中。校正也是动态的。单轴映射,仅作为工厂默认设置与一个PI定位系统组合起来。请下单时标明。
规格
SMC Hydra | |
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功能 | 用于电磁电机的运动控制器 Hydra TT(台式设备) Hydra CM(紧凑型设备) Hydra RM(19"机架单元) |
电机通道 | Hydra TT: 2 Hydra CM: 2 Hydra RM: 2 / 4 |
传感器通道 | Hydra TT: 2 Hydra CM: 2 Hydra RM: 2 / 4 |
运动和控制 | |
伺服特点 | PID控制器,也适合于位置和速度以及速度和加速度前馈,实时参数更改 |
伺服频率 | 4千赫兹 |
波形发生器 | 梯形速度曲线,最大速度和加速度的设定 带线性插值的二维矢量控制 |
编码器输入 | 模拟量信号(正弦/余弦) 最大为150千赫兹(行计数) 数字量信号(通过RS-422进行的A/B差动) 最大为4千赫兹(行计数) 定位范围: ± 4.3*1012 毫米/度 |
失速检测 | 定位误差,峰值电流,焦耳积分2极限 |
每整步的微步 | 3000 |
限位开关 | 每个通道2个,5至24伏(可编程极性) N/O 触点 / N/C 触点,NPN / PNP |
参考点开关 | 编码器的指引信号 |
电机制动器 | 每个通道1个,TTL,通过软件进行配置 |
电气性能 | |
最大输出电压 | 24伏/48伏 |
每个通道的最大输出功率 | 200瓦 |
每个通道的最大输出电流 | 10 A均方根 |
接口和操作 | |
通信接口 | TCP/IP10/100兆位,RS-232:Sub-D9针(公),9.6至115.2千波特 Hydra RM:还包括USB |
每个通道的电机连接 | Sub-D15针(母) |
每个通道的传感器连接 | Sub-D15针(母) |
输入/输出端口 | 6路输入,光电解耦,5-24伏(每个通道为限位开关每种保留2个) 用于所有轴上的电机断电的输入,光电解耦 打开漏极输出(100毫安) 2路TTL输出 4路模拟量输出,10位分辨率,0至3.3伏(不用于Hydra TT) 带DeltaStar接口作为默认选项: 快速触发输出,最大为400千赫兹,等距或来自自定义平台(最多为3000个轴位置) 位置捕获输入,最大为4千赫兹(> 3,000,000个轴位置) 带默认DeltaStar Eco接口选项:触发输出,2千赫兹,等距,抖动为10-30微秒 |
指令集 | Venus-3 ASCII转换程序 用于PI总指令集(GCS)的动态库 |
用户软件 | Venus-3演示程序LabVIEW(源代码和可执行) 终端程序(Venus-3 DLL) PIMikroMove,通过用于Windows的动态库 |
软件驱动器 | LabVIEW驱动器,用于Windows和Linux的动态库(GCS) GCS2 DLL 32/64位 Venus3 DLL 32/64位 / .net 包装器 DLL 包含范例源代码 |
支持功能 | 线性矢量运动,独立的点对点运动,电机相位的自动检测 |
手动操作 | 通过CAN总线(配件)利用手柄进行手动操作 |
安全特征 | 通过外部开关关闭,电机驱动器过载保护,电机过热保护(焦耳积分),2系统过流保护 |
其他 | |
工作电压 | Hydra TT:90 - 260伏,集成式宽电压范围电源 Hydra CM:24/48伏,外部电源(未含在发货范围内) Hydra RM:90 - 260伏,集成式宽电压范围电源 |
最大功耗 | Hydra TT:300瓦 Hydra CM:120瓦 Hydra RM:1000瓦 |
最大电流消耗 | 11 A |
工作温度范围 | 10至40°C |
重量 | Hydra TT:2.65千克 Hydra CM:0.45千克 Hydra RM:6千克 |
尺寸 | Hydra TT:225毫米 × 515毫米 × 56毫米 Hydra CM:76毫米 × 156毫米 × 56毫米 Hydra RM:84 HP,2 RU,深度为310毫米 |
报价/订购
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用于CM版本的电源
默认选项,请下单时标明
配件
下载
文件
用于Hydra的手动Venus-3
用于Hydra控制器的Venus-3命令语言
技术手册 SMC Hydra
SMC Hydra TT、CM、RM硬件描述
软件使用手册MS214
Hydra/Pollux LabView驱动程序库
软件使用手册MS217
Windows Hydra/Pollux GCS 2.0 DLL
软件说明A000T0034
用于Hydra、Pollux和Pollux NT控制器的GCS软件
软件档案
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
常规软件文档
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
软件使用手册SM148
PIMikroMove