E-713运动控制器

高精度运动,出众灵活性

可定制配置

E-713运动控制器是一款中央控制单元,可实现最多16个逻辑轴的同步高精度运行。 它兼容多种驱动形式,包括压电促动器、NEXLINE驱动以及直流电机, 并通过先进的控制与线性化算法,支持运动轨迹具备高精度。

得益于模块化设计,E-713运动控制器可根据不同应用场景进行灵活定制,精准满足各类需求。 PI的工程支持贯穿项目全流程:从选择合适的外壳,到系统安装调试,均可提供支持。

推荐控制器配置方案

预配置版本,即装即用

E-713 NanoCube® 运动控制器,用于P-616 6D NanoCube

Recommended Controller Configuration for Piezo-Driven Parallel Kinematics with Strain Gauge Sensors
  • 适合硅光子应用
  • 集成用于光纤对准的扫描程序
  • 高分辨率模拟输入,用于检测光信号
  • 传感器处理可实现高精度和高运行可靠性
  • 综合软件包

E-713 PICMA® 压电陶瓷促动器运动控制器

压电陶瓷纳米定位系统控制器推荐配置,配备电容传感器,最多6轴
  • 适用于配备压电陶瓷促动器的纳米定位系统
  • 最多6轴
  • 高度稳定的20位数模转换器
  • 控制频率50kHz
  • 可选:高分辨率模拟输入和输出
  • 综合软件包
新产品

E-713 NEXLINE® Motion controller for NEXLINE® piezo walking drives

Recommended Controller Configuration for Drives with Incremental Sensors, 1 to 3 Axes
  • For PiezoWalk® NEXLINE® drives
  • Axes: 1 or 3
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Extensive software package
新产品

E-713 PICMAWalk Motion Controller for PICMAWalk Piezo Walking Drives

Recommended Controller Configuration for Drives with Incremental Sensors, 3 Axes
  • For PiezoWalk® PICMAWalk drives
  • Up to 3 axes
  • Highly stable 20-bit D/A converters
  • Control frequency 50 kHz
  • Extensive software package

模块

开始配置

外壳

新产品

E-713.R Housings for E-713 Motion Controller

For Flexible Configuration with Modules
  • For use in control cabinet or as benchtop device
  • Power supply combinations for greatest flexibility
  • 19" 4U with 17 slots
  • PCI Express 3.0 for internal bus
  • Active cooling, EMI filter

主模块

E-713.M E-713运动控制器主模块

For Motion Control and Communication
  • 基于PC的多线程CPU
  • 最高50kHz的控制频率
  • 大量软件包

放大器与驱动

E-713.DP 用于E-713运动控制器的放大器

For Piezo-Based Drives With or Without Sensors
  • 高度稳定的20位数模转换器
  • 用于PICMA压电陶瓷促动器和PiezoWalk驱动器
  • 可选编码器输入

E-713.DD E-713运动控制器用电机驱动器

For DC Servo Motors
  • 适用于配备直流电机的PI定位系统
  • 高速编码器输入高达60MHz
  • 用于绝对测量传感器的BiSS C接口

接口与传感器模块

E-713.IA E-713运动控制器的模拟接口

For Analog Input and Output Signals
  • 高分辨率模拟输入和输出
  • 带宽高,因此速度快
  • 通过参数设置进行配置

E-713.ID E-713运动控制器的数字接口

For Digital Input and Output Signals
  • 24V标称电压,适用于工业自动化
  • 可通过命令进行编程

E-713.ISPI E-713运动控制器的SPI接口

用于SPI从属模式和SPI主控模式
  • 通过SPI主控制器使用32位数据字进行控制
  • 通过SPI连接传感器
  • 通过参数设置进行配置

E-713.S E-713运动控制器的传感器处理

对于电容传感器、应变片传感器(SGS)和编码器
  • 适用于电容传感器和SGS的高带宽,最高可达10kHz
  • 通过SPI连接编码器的传感器盒
  • 长距离数字信号传输

其他特点

主模块协调逻辑轴的运动。 根据具体应用,轴运动支持最多64路驱动通道和32路传感器通道。 用户可轻松下达运动指令——主控模块自动处理诸如轴坐标系与通道数值的换算,并计算并联运动及PiezoWalk步进驱动(例如,PICMAWalk和NEXLINE)的控制参数。

可灵活配置的数据记录器实时采集电机控制、速度、位置及位置误差等运行参数。 支持在控制器上执行宏指令,实现单机运行。

内置波形发生器可以保存并输出周期性运动轨迹。 在快速周期性运动期间(如扫描应用),可通过可选动态数字线性化(DDL)将跟踪精度提高三个数量级。

E-713运动控制器通过嵌入式算法和可选的高分辨率超高速模拟输入,实现快速多通道光子对准(FMPA), 从而可在输入、输出和自由度上并行优化光子元件对准。

PIMikroMove用户软件可实现零编程快速启动,并支持信号和操作的图形化显示(如FMPA例程)。 此外,还提供C、C++、C#、NI LabVIEW及MATLAB等多语言驱动支持。

技术

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