蜗杆传动。孔径为20毫米。参考点开关。
精密微装配、研究、自动化、真空
321691001-0000
321692001
单位
公差
带直流电机
带步进电机
主动轴
旋转
运动和定位
旋转范围
360
度
设计分辨率
0.45
38
微弧度
传感器分辨率 旋转编码器
2048
–
步/圈
最小位移
87
典型值
单向重复精度
双向重复精度
±700
角速度
7
5
度/秒
最大值
偏心度
±5
微米
平面度
摆动
±35
机械特性
轴承
滚珠轴承
齿轮速比
76:1
蜗轮速比
90:1
负载能力/轴向力
20
牛
容许侧向力
θZ上的保持力矩，断电
0.20
牛米
θX、θY向上的允许力矩Mx
2
θZ上的力矩MZ，通电
0.2
惯性力矩
0.0155
千克平方毫米
±20 %
驱动特性
电机类型
直流电机
两相步进电机
工作电压，标称值
12
24
伏
标称值
工作电压，最大值
标称电流，均方根
0.04
安
峰值电流，均方根
0.16
力矩常数，均方根
0.00826
牛米/安
电气时间常数
35
毫秒
相间电阻
60
12.5
欧姆
相间电感
0.4
6.3
毫亨
相间反电动势
4.4
伏/千转每分钟
参考点开关
霍尔效应，常闭触点，3.8至24伏，NPN
其他
工作温度范围
5至40
摄氏度
材料
铝
质量
千克
移动质量
0.088
MTBF
10000
小时
连接器
D-sub 15针（公头）
HD D-sub 15（公头）
推荐控制器/驱动器
C-863单轴
C-884（多达6轴）
带C-863.20C885的C-885（多达40轴）
ACS模块化控制器
C-663.12单轴
SMC Hydra（双轴）
带C-663.12C885的C-885（多达20轴）
带电动的定位器：DT-xx/HPS-170/L-xxx/LS-xxx/PRS-xxx/RS-40/UPL-120/VT-80/WT-xx/WT-xxx
RS-40旋转台
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