H-840.D2A
运动六足位移台微型机器人，无刷直流电机，绝对编码器，负载容量为10公斤，速度 ，含3米电缆为60毫米/秒
H-840 六轴六足位移台
便宜、精确、快速
- 通过CIPA认证
- 负载容量达30公斤
- 行程达±50毫米/±30度
- 重复精度达±0.1微米
- 无刷直流电机和带绝对编码器的变体
- 可在任意方向工作
H-840.x2A/x2I，尺寸单位为毫米
振动设备批准证书
H-840 六轴六足位移台
产品描述
规格
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规格
规格
运动和定位 | H-840.G2A | H-840.D2A | H-840.G2I | H-840.D2I | 单位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|
带绝对编码器的无刷直流齿轮电机 | 带绝对编码器的无刷直流电机 | 带旋转编码器的无刷直流齿轮电机 | 带旋转编码器的无刷直流电机 | |||
主动轴 | X，Y，Z，θX，θY，θZ | X，Y，Z，θX，θY，θZ | X，Y，Z，θX，θY，θZ | X，Y，Z，θX，θY，θZ | ||
X、Y向上的行程* | ±50 | ±50 | ±50 | ±50 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±25 | ±25 | ±25 | ±25 | 毫米 | |
θX、θY向上的行程* | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ° | |
θZ向上的行程* | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ° | |
促动器设计分辨率 | 0.0085 | 0.25 | 0.005 | 0.037 | 微米 | |
X、Y向上的最小位移 | 0.3 | 2.5 | 0.25 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的最小位移 | 0.2 | 1 | 0.15 | 0.25 | 微米 | 典型值 |
θX、θY、θZ向上的最小位移 | 3; 3; 5 | 15; 15; 40 | 4; 4; 6 | 4.5; 4.5; 8.5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的空回 | 1 | 0.5 | 1 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的空回 | 5 | 8 | 5 | 8 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 10 | 5 | 10 | 5 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±0.3 | ±0.4 | ±0.3 | ±0.4 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±0.15 | ±0.1 | ±0.15 | ±0.1 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±2.5 | ±1.5 | ±2.5 | ±1.5 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±3 | ±4 | ±3 | ±4 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的最大速度 | 2.5 | 60 | 2.5 | 60 | 毫米/秒 | |
θX、θY和θZ向上的最大速度 | 30 | 700 | 30 | 700 | 毫弧度/秒 | |
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 | 2 | 40 | 2 | 40 | 毫米/秒 | |
Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度 | 25 | 480 | 25 | 480 | 毫弧度/秒 |
技术参数为 20±3 °C下的数值。
* 单个坐标（X、Y、Z、θX、θY和θZ）的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程，此时其他轴和枢轴点位于参考位置。
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产品注解
数据表
文件
3D模型
3D模型
H-840.x2x 3-D模型
版本/日期
2020-09-24
zip - 2 MB
软件档案
软件档案
六足位移台仿真工具
版本/日期
2022-01-26
zip - 18 MB
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H-840.G2A
运动六足位移台微型机器人，无刷直流齿轮电机，绝对编码器，负载容量为30公斤，速度 ，含3米电缆为2.5毫米/秒
H-840.D2I
运动六足位移台微型机器人，无刷直流电机，旋转编码器，负载容量为10公斤，速度 ，含3米电缆为60毫米/秒
H-840.G2I
运动六足位移台微型机器人，无刷直流齿轮电机，旋转编码器，负载容量为30公斤，速度 ，含3米电缆为2.5毫米/秒
