A-621.025A1
PIglideRM转台，空气轴承，50毫米运动平台直径，25毫米轴颈长度，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统，8192线/转，无槽、无刷三相力矩电机
A-62x 带空气轴承的PIglideRM转台
无摩擦，适用于分度、定位、扫描、测量技术
- 无尘室兼容
- 运动平台直径为50毫米至300毫米
- 负载容量达4170牛
- 偏心度和平面度< 200纳米
- 可水平或垂直安装
A-621、A-623和A-624。
A-621.025xx，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
A-623.xxxxx，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。（A-623.025xx：A=75毫米；B=90毫米；A-623.050xx：A=100毫米；B=115毫米）
A-624.050xx，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
A-625.065xx，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
A-627.075xx，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。
A-62x 带空气轴承的PIglideRM转台
产品描述
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产品概述
PIglide RM系列电机驱动转台设计实现高准确性、精度和刚性以及便捷使用，可在任意方向上安装。
多种选项可组合在一起创建一种非常适用于点对点分度或恒速扫描的解决方案。
RM平台提供优异的运动精度、平面度和摆动性能。由于无摩擦、无需维护或润滑，其非常适用于在无尘室中使用。
三相力矩电机
- 无刷
- 无槽
- 低齿槽转矩
绝对编码器（可选配）
绝对编码器提供明确的位置信息，帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位，提高了操作过程中的效率和安全性。
附件和可选配件
- 编码器
- 可选配偏摆台
- 定制安装法兰
- 真空接头
- 滑环
- PIglide过滤器和空气预处理器
- 单轴或多轴运动控制器和伺服驱动器
- 花岗岩底座板和隔振系统
应用领域
光学对准、计量、检验系统、校准、扫描。
规格
规格
机械特性 | A-621.025 | A-623.025 | A-623.050 | A-624.050 | A-625.065 | A-627.075 | 单位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
负载能力，轴向 | 134 | 536 | 536 | 1206 | 2144 | 4244 | 牛 | 最大 |
负载能力，径向 | 57 | 115 | 229 | 344 | 577 | 1203 | 牛 | 最大 |
负载力矩MX,Y | 0.57 | 1.7 | 4.52 | 22.6 | 39.6 | 141.3 | 牛米 | 最大 |
轴向刚性 | 26 | 96 | 96 | 210 | 385 | 788 | 牛/微米 | |
径向刚性 | 8 | 18 | 35 | 64 | 110 | 204 | 牛/微米 | |
惯性力矩 | 117 | 1740 | 1780 | 9930 | 31730 | 195200 | 千克平方毫米 | |
移动质量 | 0.4 | 1.3 | 1.4 | 3.7 | 6.6 | 18.9 | 千克 | |
总质量 | 1 | 3.1 | 3.9 | 8.9 | 14 | 45 | 千克 | |
导向类型 | 空气轴承 | 空气轴承 | 空气轴承 | 空气轴承 | 空气轴承 | 空气轴承 |
驱动特性 | A-621.025 | A-623.025 | A-623.050 | A-624.050 | A-625.065 | A-627.075 | 单位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
驱动类型 | 无铁芯三相力矩电机，无槽 | 无铁芯三相力矩电机，无槽 | 无铁芯三相力矩电机，无槽 | 无铁芯三相力矩电机，无槽 | 无铁芯三相力矩电机，无槽 | 无铁芯三相力矩电机，无槽 | ||
中间电路电压 | 48，标称值 80，最大值 | 48，标称值 80，最大值 | 48，标称值 80，最大值 | 48，标称值 80，最大值 | 48，标称值 80，最大值 | 48，标称值 80，最大值 | 伏直流 | |
峰值电流 | 9.9 | 9.3 | 9.3 | 6.9 | 6.9 | 13.9 | 安 | 最大 |
标称电流 | 3.3 | 3.1 | 3.1 | 2.3 | 2.3 | 4.5 | 安 | 最大 |
峰值力矩 | 0.35 | 2.6 | 2.6 | 4.71 | 4.71 | 8.46 | 牛米 | 最大 |
标称力矩 | 0.12 | 0.86 | 0.86 | 1.57 | 1.57 | 2.82 | 牛米 | 最大 |
力矩常数 | 0.034 | 0.27 | 0.27 | 0.59 | 0.59 | 0.66 | 牛米/安 | 典型值 |
相间电阻 | 2.7 | 4.8 | 4.8 | 6.7 | 6.7 | 4.5 | 欧姆 | |
相间电感 | 0.1 | 0.26 | 0.26 | 0.9 | 0.9 | 0.6 | 毫亨 | |
相间反电动势 | 4.1 | 33 | 33 | 71 | 71 | 80 | 伏/千转每分钟 | 最大 |
定位 | A-62x.xxxAx | A-62x.xxxBx |
|---|---|---|
集成传感器 | 增量角度测量系统 | 绝对角度测量系统 |
传感器信号 | 正弦/余弦，1伏峰峰值 | BiSS-C |
线/转 | A-621: 8192 A-623: 15744 A-624: 23600 A-625: 31488 A-627: 47200 | – |
速度(2) | A-621：最大值为2500转/分钟 A-623：最大值为1200转/分钟 A-624：最大值为600转/分钟 A-625：最大值为500转/分钟 A-627：最大值为500转/分钟 | A-621：最大值为2500转/分钟 A-623：最大值为1200转/分钟 A-624：最大值为600转/分钟 A-625：最大值为500转/分钟 A-627：最大值为500转/分钟 |
传感器分辨率 | A-621：0.047微弧度(3) A-623：0.024微弧度(3) A-624：0.016微弧度(3) A-625：0.012微弧度(3) A-627：0.008微弧度(3) | A-621：0.0015微弧度**** A-623：0.0015微弧度**** A-624：0.0015微弧度**** A-625：0.0015微弧度**** A-627：0.0015微弧度**** |
双向重复性 | ±4微弧度 | ±4微弧度 |
定位精度，已校准(4) | ±8微弧度 | ±8微弧度 |
参考点开关 | 1 / 转，一个传感器信号周期内差示脉冲，1伏峰峰值 | – |
(1)取决于底面质量、有效载荷、方向和从外部作用于平台的力。请联系PI获取针对特定应用的参数。规定的数值为静态（测量时无旋转运动）、不带负载的值。
(2)可能受有效载荷的不平衡性或控制器和驱动器的限制。
(3)假定16384x插值。有关其他因子的使用，请联系PI。
(4)规定的数值基于控制器控制的误差补偿。为实现这些数值，定位器须与PI控制器一同订购。精度值取短时间段，不考虑平台上热漂移的长期影响。
(5)为防止定位器损坏，建议将空气压力传感器连接到控制器运动停止输入端。
(6)可按照客户需求提供防锈钢等特定材料。请联系PI获取报价。
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产品注解
产品注解
Product Change Notification A-xxx.*C1
版本/日期
2018-08-02
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数据表
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用户使用手册A-62x
用户使用手册A-62x
版本/日期
1.4 2021-05-07
pdf - 2 MB
English
3D模型
3D模型
A-62x 3-D模型
版本/日期
2017-03-13
zip - 6 MB
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A-621.025B1
PIglideRM转台，空气轴承，50毫米运动平台直径，25毫米轴颈长度，带BiSS-C信号传输的绝对角度测量系统，0.0015微弧度传感器分辨率，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，100毫米运动平台直径，25毫米轴颈长度，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统，15744线/转，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，100毫米运动平台直径，25毫米轴颈长度，带BiSS-C信号传输的绝对角度测量系统，0.0015微弧度传感器分辨率，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，100毫米运动平台直径，50毫米轴颈长度，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统，15744线/转，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，100毫米运动平台直径，50毫米轴颈长度，带BiSS-C信号传输的绝对角度测量系统，0.0015微弧度传感器分辨率，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，150毫米运动平台直径，50毫米轴颈长度，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统，23600线/转，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，150毫米运动平台直径，50毫米轴颈长度，带BiSS-C信号传输的绝对角度测量系统，0.0015微弧度传感器分辨率，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglide RM 转台，空气轴承，200毫米运动平台直径，65毫米轴颈长度，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统，31488 线/转，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglide RM 转台，空气轴承，200毫米运动平台直径，65毫米轴颈长度，带BiSS-C信号传输的绝对角度测量系统，0.0015微弧度传感器分辨率，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，300毫米运动平台直径，75毫米轴颈长度，带正弦/余弦信号传输的增量角度测量系统，47200线/转，无槽、无刷三相力矩电机
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PIglideRM转台，空气轴承，300毫米运动平台直径，75毫米轴颈长度，带BiSS-C信号传输的绝对角度测量系统，0.0015微弧度传感器分辨率，无槽、无刷三相力矩电机
