V-610 紧凑型PIMag转台

高扭矩下的扁平化设计，载荷高达2千克

扁平紧凑型设计
用于透射光应用的通光孔径
可选制动闸
PI开发的适合高驱动力矩的无铁芯PIMag力矩电机

左图：带制动闸的V-610(V-610.998061B)；右图：不带动闸的V-610(V-610.998061)

V-610.998061，尺寸单位是毫米。(1) V-610.AP1可选接装板

V-610.998061B，尺寸单位是毫米。(1) V-610.AP1可选接装板

力矩电机为电磁直接驱动器。这些电机省去了动力传动系统中的机械部件，并将驱动力无摩擦地直接传递到运动平台。驱动器可实现高速度和高加速度。无铁芯电机非常适合对精度有超高要求的定位任务，因为其不会与永久性磁铁发生不良作用。这样即使在超低的速度下也能保持平稳的运行，同时，在高速状态下也不会产生振动。避免了控制的非线性行为并且每个位置都很容易控制。驱动力可任意设定。

如果定位系统需要使用市场上现有的驱动元件无法实现的特定性能特性（例如实现高力密度或紧凑设计），则PI会开发专有的磁性电机。PI开发的电机由PIMag品牌名称标识。

样本检验. 精密微装配. 研究. 生物技术. 半导体技术. 计量. 自动化.

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数据表

版本/日期

2021-12-06

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版本/日期

2021-12-06

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版本/日期

2021-01-19

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运动和定位	V-610.998061 / V-610.998061B	单位	公差
主动轴	θ_Z
行程	>360 ⁽¹⁾	°
集成传感器	增量角度测量系统
传感器信号	正弦/余弦，1伏峰峰值
传感器分辨率	1845	线/转
最小位移	2	微弧度	典型值
单向重复精度	4	微弧度	典型值
双向重复性	88	微弧度	典型值
角速度	500	转/分钟	最大
参考点开关	光学，编码器索引，5伏，TTL差动，1 ×平台每转

机械特性	V-610.998061 / V-610.998061B	单位	公差
轴承	交叉滚子轴承
负载能力/轴向力	20	牛	最大
允许侧向力	6	牛	最大
惯性力矩	0.00025	千克平方米	±20 %

驱动特性	V-610.998061	V-610.998061B	单位	公差
驱动类型	无铁芯三相力矩电机	无铁芯三相力矩电机
标称力矩	0.49 ⁽²⁾	0.49 ⁽²⁾	牛米	最大
标称电流	2.05 ⁽²⁾	2.05 ⁽²⁾	安	典型值
峰值力矩	1.25 ⁽²⁾	1.25 ⁽²⁾	牛米	最大
峰值电流（最多6秒）	5 ⁽²⁾	5 ⁽²⁾	安	最大
力矩常数	0.24	0.24	牛米/安	典型值
相间电阻	3	3	欧姆	典型值
相间电感	0.5	0.5	毫亨	典型值
相间反电动势	25.1	25.1	伏/千转每分钟	最大
极对数	12	12
抱死刹车	–	电磁安全闸

其他	V-610.998061	V-610.998061B	单位	公差
电机连接器	M15，9极（公头）	M15，9极（公头）
传感器连接器	M15，15极（公头）	M15，15极（公头）
工作温度范围	10到50	10到50	摄氏度
材料	铝，阳极氧化	铝，阳极氧化
MTBF	20000	20000	小时
质量	0.63	0.87	千克	±5 %
推荐控制器	C-891（单轴）⁽³⁾ 带C-891.11C885的C-885（多达20根轴）⁽³⁾ ACS模块化控制器	C-891（单轴）⁽³⁾ 带C-891.11C885的C-885（多达20根轴）⁽³⁾ ACS模块化控制器