用于带电容传式感器的基于压电陶瓷的单轴纳米定位系统。输出电压为-30至130伏。针对动态应用而优化的放大器和传感器评估。数字线性化。数字伺服控制器可以选择与轮廓发生器和位置前馈控制结合使用。波形发生器。数据记录器。自动调零。触发输入/输出。支持PI目前的所有ID芯片。带功能块的紧凑型设计，可轻松获得OEM版本。
主动温度控制可提高传感器电子器件的位置稳定性。适应多种运行条件。接通后10分钟之内即可对温度进行稳定控制。短暂的预热期可免除连续运行，因此提高了纳米定位系统的使用寿命，同时降低了能源需求。
放大器和传感器电子器件的过热保护。防短路。基于硬件的输入和输出值（例如电压和电流以及内部温度）的连续测量。针对静态和动态评估的高频测量。特定的值查询与记录可实现远程诊断。
可通过PI通用指令集(GCS)对USB和RS-232/RS-485发出指令 用于位置指定和查询的实时SPI接口。高带宽模拟量控制输入或传感器输出。用于传感器监控器或外部放大器控制的模拟输出。可通过差分输入和输出以及SPI接口同步伺服周期。
广泛的软件支持，如支持NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。与µManager和MetaMorph相兼容。PIMikroMove用户软件。
E-709.1C1L
功能
用于单轴压电陶瓷纳米定位系统的数字式控制器
轴
1
处理器
DSP32位浮点，200兆赫兹
支持功能
波形发生器、数据记录器、自动调零、触发I/O（防短路）、ID芯片（防短路）、传感器电子器件和放大器的温度管理
伺服控制器和传感器
控制器类型
PID、2个陷波滤波器、用于速度和加速度的轮廓发生器（梯形轮廓）、位置前馈控制
采样率控制
20千赫兹，可外部同步（100千赫兹/SPI LDAT）
采样率传感器
20千赫兹
传感器类型
电容式
线性化
4阶多项式
传感器带宽（-3分贝）
6.7千赫兹
传感器分辨率
19位
接通后的预热期
<10分钟（在20摄氏度环境温度和55摄氏度目标温度下）
放大器
输出电压
-30伏至130伏
峰值电流（<40毫秒）
200毫安
平均输出电流，典型值
100毫安
峰值功率*
28瓦
平均输出功率*
14瓦
电流限制
防短路
分辨率DAC
24位
接口和操作
通信接口
USB 2.0: Mini B
RS-232：D-sub 9针（公头）或RS-485：HD D-sub 26针（母头）
SPI：显示端口
压电陶瓷/传感器连接器
D-sub专用7W2
模拟输入
SMB；-10至10伏（可配置）
模拟输出
输入/输出连接器
HD D-sub 26针（母头）
4路多功能数字输入（TTL，可编程）
4路多功能数字输出（TTL，可编程）
1伺服周期输出(TTL)
1路复位输入(TTL)
1路差分输入和1路差分输出，用于伺服周期的外部同步（100千赫兹）
用于RS-485的差分线路RxD和TxD
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW；受MATLAB、MetaMorph、µManager、Andor iQ支持
监测
机载记录温度、输入和输出电压以及不同元件的电流消耗
以20千赫兹的频率和15位的分辨率记录
通过GCS命令查询并通过数据记录器记录
显示器和指示灯
状态指示灯，精确/溢出指示灯
其他
工作温度范围
5至40摄氏度
尺寸
160毫米× 104毫米× 44毫米
质量
415克
工作电压
24伏 直流(发货范围含：外部电源适配器)
最大功耗
40瓦
SPI接口描述
E-709.1C1L Digital piezo controller, 1 axis, -30 to 130 V, capacitive sensor, monitoring functionality, benchtop device
PI Software on ARM-Based Platforms
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在原子力显微镜中，试片在AFM扫描器上通过压电陶瓷扫描台实现定位，因此该扫描台具有非常关键的作用。
