P-587 六轴精密压电平台
长行程,直接位置测量
- 用于X、Y、Z、θX、θY、θZ向上的定位和扫描
- 线性行程为800 微米×800 微米×200 微米
- 最大旋转角度达1微弧度
- 并联运动实现更快的响应时间和更高的多轴精度
- 电容式传感器带来最高线性度
- PICMA压电陶瓷促动器带来超长使用寿命
- 零间隙,高精度柔性铰链导向系统
- 六 自由度主动补偿
应用领域
- 干涉测量
- 计量
- 纳米压印
- 半导体测试
- 半导体制造
PICMA压电陶瓷促动器带来超长使用寿命
专利的PICMA压电陶瓷促动器为全瓷绝缘。这可以防潮,避免漏电流增大造成故障。PICMA促动器的使用寿命比传统的聚合物绝缘促动器长达十倍。它们被证明可实现无故障运行1000亿个循环。
带电容式传感器,实现亚纳米分辨率
电容式传感器以亚纳米分辨率进行测量,且无接触。它们可确保优异的运动线性、长期稳定性和千赫兹范围的带宽。
零间隙柔性铰链导向带来高导向精度
柔性铰链导向无需维护、无摩擦、无磨损,无需润滑。它们的刚性可实现高负载能力,且它们对冲击和振动不敏感。它们百分百真空兼容,可在很广的温度范围内工作。
自动配置和快速部件更换
机械部件和控制器可按需组合、快速更换。所有伺服和线性化参数均存储在机械部件的Sub-D连接器的ID芯片中。每当控制器启动时,数字控制器的自动校准功能就会使用这些数据。
直接位置测量带来最大精度
运动直接在运动平台上测量,完全不受驱动或导向元件的影响。这样可以实现最佳的重复精度、优异的稳定性和刚性、快速响应控制。
适用于复杂真空应用
压电陶瓷系统中使用的所有部件均非常适合于在真空中使用。操作无需润滑剂或润滑脂。无聚合物的压电陶瓷系统可实现极低的排气率。
规格
规格
P-587.6CD | 单位 | 公差 | |
---|---|---|---|
主动轴 | X,Y,Z,θX,θY,θZ | ||
运动和定位 | |||
集成传感器 | 电容式 | ||
X、Y向上的闭环行程 | 800 | 微米 | |
Z向上的闭环行程 | 200 | 微米 | |
θX、θY向上的闭环偏摆角 | ±0.5 | 毫弧度 | |
θZ向上的闭环偏摆角 | ±0.5 | 毫弧度 | |
X、Y向上的开环/闭环分辨率 | 0.9 / 2.2 | 纳米 | 典型值 |
Z向上的开环/闭环分辨率 | 0.4 / 0.7 | 纳米 | 典型值 |
θX、θY向上的开环/闭环分辨率 | 0.05 / 0.1 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的开环/闭环分辨率 | 0.1 / 0.3 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的线性误差 | 0.01 | % | 典型值 |
θX、θY、Z向上的线性误差 | 0.1 | % | 典型值 |
X、Y向上的重复精度 | ±3 | 纳米 | 典型值 |
Z向上的重复精度 | ±2 | 纳米 | 典型值 |
θX、θY向上的重复精度 | ±0.1 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重复精度 | ±0.15 | 微弧度 | 典型值 |
平面度 | <15 | 纳米 | 典型值 |
机械特性 | |||
X/Y/Z向上的刚性 | 0.55 / 0.55 / 1.35 | 牛/微米 | |
X/Y/Z向上的空载谐振频率 | 103 / 103 / 235 | 赫兹 | ±20 % |
带500克负载时X/Y/Z向上的谐振频率 | 88 / 88 / 175 | 赫兹 | ±20 % |
带2000克负载时X/Y/Z向上的谐振频率 | 65 / 65 / 118 | 赫兹 | ±20 % |
负载能力* | 5 | 千克 | 最大 |
驱动特性 | |||
陶瓷类型 | PICMA | ||
X/Y/Z向上的电容 | 81 / 81 / 18.4 | 微法 | ±20 % |
其他 | |||
工作温度范围 | -20 到 80 | °C | |
材料 | 铝 | ||
尺寸 | 240 毫米 × 240 毫米 × 50 毫米 | ||
质量 | 7.2 | 千克 | ±5 % |
电缆长度 | 3.0 | 米 | ±10 毫米 |
传感器/电压连接 | 2 × Sub-D 25W3(公头) | ||
推荐电控 | E-712 |