G-910.RC01 - RC03 低功耗ACS驱动器模块

通用驱动器模块

ACS驱动器模块，适合操作不同类型的电机和编码器，并且可以针对各种应用进行配置。 2轴，每轴的连续电流可能为5A。 通过PWM制动驱动器操纵2个电机制动器，从而减少了电机制动器的发热量。 运动轨迹由外部运动控制器（例如G-910.RC02）生成，并通过EtherCAT接收。 运动控制器必须单独订购。

外壳类型

可作为台式设备或控制柜模块提供，安装至TH-35顶帽式导轨或安装板所使用的适配器包含在本控制柜版本的发货范围内。

编码器

支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422）和绝对编码器（EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C（SSI））。 根据应用的不同，可以将编码器连接至电机接口或单独的传感器接口。

输入/输出线路

可以灵活配置数字输入和输出。 为评估参考点开关，还可以将数字输入连接至电机连接器。 根据应用的不同，可以将限位和参考点开关的输入配置为5V或24V，也可以配置为PNP或NPN输入。 位置同步触发信号具有高达10Mhz的输出频率，因此可以在高行进速度下进行准确的过程控制（位置事件生成器–PEG）。

通信

EtherCAT接口，用于集成到ACS EtherCAT网络。 通过G-910.RC02运动控制器等设备进行指令控制，该控制器集成了ACS的SPiiPlusEC控制器和EtherCAT主控制器等零部件。

配置

如果在订购时指定了定位器型号，则在出厂时即已预先适当配置好G-910.RC01/G-910.RC03的所有连接器。 在本规范中，详细介绍了未针对定位器进行特定调整的默认配置。 如需后续调整，请联系PI客户服务部。