L-611 精密旋转台

高运动精度

带步进电机的L-611，尺寸单位为毫米

带ActiveDrive、直流和无刷直流电机的L-611，尺寸单位为毫米。请注意，在图中使用逗号而非小数点。

转台的轴和力矩方向

低游隙带预载蜗轮副实现精密定位。带预载枢轴轴承实现高运动精度。通光孔径直径为35毫米。双向旋转行程无限。非接触式参考点开关可提供带L-511线性平台和L-310 Z向位移台的紧凑型多轴定位系统。可按需提供真空兼容的产品变型。

可按需提供用于摆动、轴向和径向蠕动的单独测量日志。请下单时标明。

医药行业。样本检验。精密微装配。计量。光子。真空。

数据表

版本/日期

2021-12-14

pdf - 2 MB

版本/日期

2021-12-14

pdf - 2 MB

版本/日期

2019-07-31

pdf - 687 KB

运动	L-611	单位	公差
主动轴	θ_Z
旋转范围	>360	°
摆动	±15	微弧度
平面度	±1	微米
偏心度	±2.5	微米
角速度	L-611.xxSD：50 L-611.xxAD：200 L-611.99xxxx：200	度/秒	最大

定位	L-611.9ASD L-611.993261	L-611.94AD	L-611.90AD L-611.xxx232	L-611.90SD	单位	公差
集成传感器	增量角度测量系统	增量角度测量系统	旋转编码器	–
传感器信号	正弦/余弦，1伏峰峰值，	A/B正交，TTL	A/B正交，TTL	–
传感器分辨率旋转编码器	–	–	20000	–	步/圈
传感器分辨率角度测量系统	9000	9000	–	–	线/转
设计分辨率	L-611.9ASD：0.174 L-611.993261：0.87	3.49	3.49	349	微弧度
最小位移	L-611.9ASD：0.87 L-611.993261：3.5	17.45	35	8.72	微弧度	典型值
单向重复精度	L-611.9ASD：0.87 L-611.993261：3.5	17.45	35	20	微弧度	典型值
双向重复性	±3.5	±17.45	±175	±175	微弧度	典型值
参考点开关	霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN	霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL	霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL	霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
参考点开关重复精度	<2	<2	<2	<2	微弧度	典型值

机械特性	L-611	单位	公差
轴承	滚珠轴承
蜗轮速比	90:1
负载能力/轴向力	100	牛	最大
允许侧向力	50	牛	最大
θ_X、θ_Y向上的允许力矩M_x	40	牛米	最大
θ_z向上的允许力矩M_z	3	牛米	最大
惯性力矩	770	千克平方毫米	±20 %

驱动特性	L-611.9xSD	L-611.9xAD	L-611.993xxx	L-611.995xxx	单位	公差
电机类型	两相步进电机	ActiveDrive直流电机(PWM)	直流电机	BLDC电机
工作电压，标称值	24	24	24	24	伏	标称
工作电压，最大值	48	24	48	48	伏	最大
电机分辨率	200	–	–	–	全步/转

其他	L-611.9xSD	L-611.9xAD	L-611.993xxx	L-611.995xxx	单位	公差
工作温度范围	5到40	5至40	5至40	5到40	摄氏度
材料	阳极氧化铝、不锈钢、红铜	阳极氧化铝、不锈钢、红铜	阳极氧化铝、不锈钢、红铜	阳极氧化铝、不锈钢、红铜
质量	2.6	2.6	2.6	2.6	千克	±5 %
移动质量	1.1	1.1	1.1	1.1	千克	±5 %
连接器	HD D-sub 26（公头） L-611.9ASD附带D-sub 9针（公头）（传感器）	D-sub 15针（公头）	HD D-sub 26（公头） L-611.993261附带D-sub 9针（公头）（传感器）	HD D-sub 26（公头）
推荐控制器/驱动器	C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴）带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器	C-863单轴 C-884（多达6轴）带C-863.20C885的C-885（多达40轴）	C-863单轴 C-884（多达6轴）带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器	C-891单轴带C-891.11C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器