台式设备(.xRG)或OEM板(.xR)。电压范围为-30至130伏。
USB，数字RS-232，具有高达25兆比特/秒速度的快速串联接口。额外的高带宽模拟量控制输入/传感器输出。模拟输出， 如用于外部放大器。
PIMikroMove, PI General Command Set (GCS). 用于NI LabVIEW的驱动器，用于Windows和Linux的共享库。可与µManager、MetaMorph、MATLAB兼容. 波形发生器。线性化。数据记录器。自动调零。触发输入/输出。可用软件配置的参数。
E-709.SR / E-709.SRG
E-709.PR / E-709.PRG
E-709.CR / E-709.CRG
传感器类型
应变片传感器
压阻式传感器
电容式传感器
功能
用于单轴压电陶瓷纳米定位系统的数字式控制器（.SR：OEM板）
用于单轴压电陶瓷纳米定位系统的数字式控制器（.PR：OEM板）
用于单轴压电陶瓷纳米定位系统的数字式控制器（.CR：OEM板）
轴
1
处理器
DSP32位浮点，150兆赫兹
控制器类型
PID，两个陷波滤波器，传感器线性化
采样率，伺服控制
10千赫兹
采样率，传感器
传感器
线性化
5阶多项式
传感器带宽
5千赫兹
传感器分辨率
16位
外同步
否
放大器
输出电压
-30伏至130伏
峰值功率（<5毫秒）
10瓦
平均输出功率（>5毫秒）
5瓦
峰值电流（<5毫秒）
100毫安
100毫安*
平均输出电流（>5毫秒）
50毫安
50毫安*
电流限制
防短路
分辨率DAC
17位
接口和操作
通信
USB、RS-232、SPI
压电陶瓷/传感器连接器
D-sub 9（母头）
D-sub专用连接器
输入/输出
HD D-sub 26针（母头）
1路模拟量输入为0至10伏（可配置）
1路模拟量输出为0至10伏（可配置）
1路监控器压电电压为-0.3至1.3伏
1个数字输入（LVTTL、可编程）
5个数字输出（LVTTL、3个为预定义、2个为可编程）
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
软件驱动器
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW；受MATLAB、MetaMorph、µManager、Andor iQ支持
支持功能
波形发生器、数据记录器、自动调零、触发I/O
显示器和指示灯
状态指示灯，溢流指示灯
其他
工作温度范围
5至50 摄氏度（40 摄氏度以上，功率下降）
尺寸
160 毫米 × 96 毫米 × 33 毫米
质量
260克 / 470克
工作电压
24伏直流（适用于.SRG 含在发货范围内：外部电源）
24伏直流（适用于.PRG 含在发货范围内：外部电源）
24伏直流（适用于.CRG 含在发货范围内：外部电源）
最大功耗
24瓦
Digital Piezo Controllers E-709.xxG / E-727 / E-754
Guide to Grounding and Shielding
E-709数字压电控制器，1通道，-30至130V
SPI接口描述
Updating PI Software with PIUpdateFinder
GCS阵列数据格式
PI GCS2 DLL
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
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