65609110
WT-120测角仪平台，宽度为125毫米，直流电机，旋转范围为±45度，机械限位开关
WT-120 机动化精密测角仪
长行程，高负载
- 旋转范围为90度
- 重复精度达17.5微弧度
- 负载能力达20千克
- 可选：带角度测量系统的直接位置测量
- 与WT-90组合，带公共枢轴点
65609210, WT-120 goniometer with stepper motor
65609110, WT-120 goniometer with DC motor, dimensions in mm. Note that a comma is used in the drawings instead of a decimal point.
65609210, WT-120 goniometer with stepper motor, dimensions in mm. Note that a comma is used in the drawings instead of a decimal point.
65609211, WT-120 goniometer with stepper motor and incremental angle measuring system, dimensions in mm. Note that a comma is used in the drawings instead of a decimal point.
Direction of the axes and torques for goniometer stages
65609110，带直流电机的WT-120测角仪，尺寸单位为毫米
65609210，带步进电机的WT-120测角仪，尺寸单位为毫米
65609211，带步进电机和增量角度测量系统的WT-120测角仪，尺寸单位为毫米
测角仪平台的轴和力矩方向
WT-120 机动化精密测角仪
产品描述
规格
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规格
规格
65609110 | 65609210 | 65609211 | 单位 | 公差 | |
|---|---|---|---|---|---|
带直流电机 | 带步进电机 | 带步进电机和角度测量系统 | |||
主动轴 | θX | θX | θX | ||
运动和定位 | |||||
旋转范围 | 90 | 90 | 90 | ° | |
集成传感器 | 旋转编码器 | – | 增量角度测量系统 | ||
传感器信号旋转编码器 | AB正交，RS-422 | – | – | ||
传感器信号角度测量系统 | – | A/B正交，RS-422 | |||
传感器分辨率 旋转编码器 | 20000 | – | – | ||
传感器信号周期角度测量系统 | – | – | 150 | 微弧度 | |
设计分辨率 | 1.745 | 174.5 | 1.5 | 微弧度 | |
最小位移 | 69.8 | 69.8 | 17.5 | 微弧度 | 典型值 |
单向重复精度 | 87 | 87 | 17.5 | 微弧度 | 典型值 |
双向重复性 | ±350 | ±350 | ±17.5 | 微弧度 | 典型值 |
摆动。 | ±125 | ±125 | ±125 | 微弧度 | 典型值 |
角速度 | 30 | 25 | 25 | 度/秒 | 最大 |
限位开关 | 2×机械式 | 2×机械式 | 2×机械式 | ||
从旋转轴到运动平台表面的间隙 | 105 | 105 | 105 | 毫米 | |
机械特性 | |||||
导向类型 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | 滚珠轴承 | ||
传动螺杆类型 | 蜗轮 | 蜗轮 | 蜗轮 | ||
丝杠螺距 | 毫米 | ||||
蜗轮速比 | 180:1 | 180:1 | 180:1 | ||
力矩，通电 | 8 | 8 | 8 | 牛米 | 最大 |
负载容量 | 200 | 200 | 200 | 牛 | 最大 |
可允许的侧向力 | 90 | 90 | 90 | 牛 | 最大 |
θY、θZ向上的允许力矩 | 25 | 25 | 25 | 牛米 | 最大 |
驱动特性 | |||||
电机类型 | 直流电机 | 两相步进电机 | 两相步进电机 | ||
步进分辨率 | – | 200 | 200 | 全步/转 | |
其他 | |||||
工作温度范围 | 5 到 40 | 5 到 40 | 5 到 40 | °C | |
材料 | 铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜 | 铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜 | 铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜 | ||
质量 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 千克 | ±5% |
连接器 | D-sub 15针（公头） | LEMO ERA.3S.316 16针 | LEMO ERA.3S.316 16针（电机） D-sub 9针（公头）（传感器） | ||
推荐控制器/驱动器 | 带C-863.AD12线路驱动器的C-863（单轴） 带C-863.AD12线路驱动器的C-884（多达6轴） 带C-863.20C885（达40轴）和C-863.AD12线路驱动器的C-885 ACS模块化控制器 | C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 | C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴） 带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器 |
电机和传感器的连接电缆不包含在发货范围内，必须单独下单采购。
Separate connection cable required for motor and sensor connection respectively.
订购信息
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65609210
WT-120测角仪平台，宽度为125毫米，步进电机，旋转范围为±45度，机械限位开关
65609211
WT-120测角仪平台，宽度为125毫米，步进电机，旋转范围为±45度，带A/B信号正交信号传输的角度测量系统，机械限位开关
若需配件，请下单时标明
720090000
平台与步进电机的连接电缆，3米
720190000
平台与直流电机的连接电缆，3米
721090000
平台与测量系统连接的整套电缆，3米
