WT-90 机动化精密测角仪

长行程

旋转范围为90度
重复精度达2.7微弧度
负载能力达8千克
可选：带角度测量系统的直接位置测量
与WT-120组合，带公共枢轴点

65509200, WT-90 goniometer with stepper motor

65509100, WT-90 goniometer with DC motor. Dimensions in mm. Note that the decimal points are separated by a comma in the drawings.

65509200, WT-90 goniometer with stepper motor. Dimensions in mm. Note that the decimal points are separated by a comma in the drawings.

65509201, WT-90 goniometer with stepper motor and incremental angle measuring system. Dimensions in mm. Note that the decimal points are separated by a comma in the drawings.

Direction of the axes and torques for goniometer stages

65509100，带直流电机的WT-90测角仪。尺寸单位为毫米。注意，在图中用逗号隔开小数点。

65509200，带步进电机的WT-90测角仪。尺寸单位为毫米。注意，在图中用逗号隔开小数点。

65509201，带步进电机和增量角度测量系统的WT-90测角仪。尺寸单位为毫米。注意，在图中用逗号隔开小数点。

测角仪平台的轴和力矩方向

带高齿轮速比的抛光和硬化蜗杆传动用于精密定位。两个可调限位开关。

可与WT-120组合，带公共枢轴点，进行两轴运动。

电机轴上带旋转编码器的直流伺服电机
步进电机
可选：高分辨率光学角度测量系统用于直接位置测量
可按需提供真空版本

精密微装配, 计量, 光子, 光学对准

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数据表

版本/日期

2020-09-22

pdf - 2 MB

版本/日期

2020-09-22

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版本/日期

2019-02-08

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	65509100	65509200	65509201	单位	公差
	直流电机	步进电机	步进电机和角度测量系统
主动轴	θ_X	θ_X	θ_X
运动和定位
旋转范围	90	90	90	°
集成传感器	旋转编码器	–	增量角度测量系统
传感器信号旋转编码器	AB正交，RS-422	–	–
传感器信号角度测量系统		–	A/B正交，RS-422
传感器分辨率旋转编码器	20000	–	–
传感器信号周期角度测量系统	–	–	269.3	微弧度
设计分辨率	1.047	105	2.69	微弧度
最小位移	52.4	4.8	2.7	微弧度	典型值
单向重复精度	87	9.6	17.5	微弧度	典型值
双向重复性	±350	±175	±17.5	微弧度	典型值
摆动。	±125	±125	±125	微弧度	典型值
角速度	15	10	10	度/秒	最大
从旋转轴到运动平台表面的间隙	57.5	57.5	57.5	毫米
限位开关	2×机械式	2×机械式	2×机械式
机械特性
导向类型	滚珠轴承	滚珠轴承	滚珠轴承
传动螺杆类型	蜗轮	蜗轮	蜗轮
丝杠螺距				毫米
蜗轮速比	300:1	300:1	300:1
力矩，通电	2.5	2.5	2.5	牛米	最大
保持力矩，断电	2.5	2.5	2.5	牛米	最大
负载容量	80	80	80	牛	最大
可允许的侧向力	50	50	50	牛	最大
θ_Y、θ_Z向上的允许力矩	12	12	12	牛米	最大
驱动特性
电机类型	直流电机	两相步进电机	两相步进电机
步进分辨率	–	200	200	全步/转
其他
工作温度范围	5 到 40	5 到 40	5 到 40	°C
材料	铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜	铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜	铝，阳极氧化致黑，不锈钢，红铜
质量	2.8	2.8	2.9	千克	±5%
连接器	D-sub 15针（公头）	HD D-sub 15针（公头）	HD D-sub 15针（公头）（电机） D-sub 9针（公头）（传感器）
推荐控制器/驱动器	C-863单轴 C-884（多达6轴）带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器	C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴）带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器	C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴）带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器