L-741 精密XY位移平台

高运动精度和稳定性，行程为305 × 305毫米

L-741, 尺寸单位为毫米

非接触式光学编码器以极高的精度直接在平台上测量位置。非线性效应、机械作用或弹性形变不会对测量造成影响。

光学限位和参考点开关。

对于交叉滚柱导轨，滚珠导轨中的滚珠的接触点被淬火滚柱的线接触取代。因此，它们的刚度明显提高，需要的预载更小，这减少了摩擦并实现了更平滑的运行。交叉滚柱导轨还具有高导向精度和高负载能力的特征。力导向滚动体保持架防止保持架蠕变。

可按需提供其他行程。

医药行业, 激光切割, 生物技术, 计量, 激光打标

数据表

版本/日期

2022-06-15

pdf - 1 MB

版本/日期

2022-06-15

pdf - 1 MB

版本/日期

2018-07-16

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运动	L-741.131100 / L-741.131111 / L-741.131112	单位	公差
主动轴	X, Y
行程	305 × 305	毫米
角度误差xry（螺距）	±60	微弧度	典型值
角度误差xrz（偏转角）	±40	微弧度	典型值
角度误差yrx（螺距）	±60	微弧度	典型值
角度误差yrz（偏转角）	±40	微弧度	典型值
直线度/平面度	±4	微米	典型值
正交性	±96.963	微弧度	典型值
速度	45	毫米/秒	最大

定位	L-741.131100	L-741.131111	L-741.131112	单位	公差
集成传感器	–	增量线性编码器	增量线性编码器
传感器信号	–	正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期	A/B正交，TTL
设计分辨率	10.0	0.001	0.01	微米
传感器分辨率旋转编码器	–	–	–	步/圈
传感器分辨率线性编码器	–	0.001	0.01	微米
最小位移	1	0.05	0.05	微米	典型值
单向重复精度	1	0.05	0.05	微米	典型值
双向重复性	±2.5	±0.5	±0.5	微米	典型值
参考点开关重复性	<1	<1	<1	微米	典型值
参考和限位开关	光学	光学	光学

机械特性	L-741.131xxx	单位	公差
传动螺杆类型	滚珠丝杠
丝杠螺距	2	毫米
导向类型	带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
负载容量	200	牛	最大
θ_X向上的允许力矩Mx	125	牛米	最大
θ_Y向上的允许力矩My	125	牛米	最大
θ_Z向上的允许力矩Mz	125	牛米	最大

驱动特性	L-741.131xxx	单位	公差
电机类型	步进电机，两相
工作电压，标称值	24	伏	标称
工作电压，最大值	48	伏	最大
步进分辨率	200	全步/转

其他	L-741.131100 / L-741.131112	L-741.131111	单位	公差
工作温度范围	5 到 40	5 到 40	°C
材料	铝，阳极氧化致黑	铝，阳极氧化致黑
质量	27.5	27.5	千克	±5 %
X向上的移动质量，无负载	19.9	19.9	千克	±5 %
Y向上的移动质量，无负载	6.1	6.1	千克	±5 %
连接器	L-741.131100：2个HD Sub-D 26针（公头）（电机） L-741.131112：2个HD Sub-D 26针（公头）（电机/传感器）	2个HD Sub-D 26针（公头）（电机） 2个Sub-D 15针（母头）（传感器）
推荐控制器/驱动器	C-663.12单轴 SMC Hydra（双轴）带C-663.12C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器	SMC Hydra（双轴） ACS模块化控制器

运动	L-741.133111 / L-741.133112 / L-741.133132	单位	公差
主动轴	X, Y
行程	305 × 305	毫米
角度误差xry（螺距）	±60	微弧度	典型值
角度误差xrz（偏转角）	±40	微弧度	典型值
角度误差yrx（螺距）	±60	微弧度	典型值
角度误差yrz（偏转角）	±40	微弧度	典型值
直线度/平面度	±4	微米	典型值
正交性	±96.963	微弧度	典型值
速度	L-741.133111 / L-741.133112：50 L-741.133132：90	毫米/秒	最大

定位	L-741.133111	L-741.133112	L-741.133132	单位	公差
集成传感器	增量线性编码器	增量线性编码器	增量旋转编码器
传感器信号	正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期	A/B正交，TTL	A/B正交，TTL
设计分辨率	0.001	0.01	0.1	微米
传感器分辨率旋转编码器	–	–	20000	步/圈
最小位移	0.1	0.5	0.8	微米	典型值
单向重复精度	0.1	0.5	0.8	微米	典型值
双向重复性	±0.5	±0.5	±2.5	微米	典型值
参考点开关重复性	<1	<1	<1	微米	典型值
参考和限位开关	光学	光学	光学

机械特性	L-741.133xxx	单位	公差
传动螺杆类型	滚珠丝杠
丝杠螺距	2	毫米
导向类型	带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
负载容量	200	牛	最大
θ_X向上的允许力矩Mx	125	牛米	最大
θ_Y向上的允许力矩My	125	牛米	最大
θ_Z向上的允许力矩Mz	125	牛米	最大

驱动特性	L-741.133xxx	单位	公差
电机类型	直流电机
工作电压，标称值	24	伏	标称
工作电压，最大值	48	伏	最大

其他	L-741.133111	L-741.133112 / L-741.133132	单位	公差
工作温度范围	5 到 40	5 到 40	°C
材料	铝，阳极氧化致黑	铝，阳极氧化致黑
质量	28	28	千克	±5 %
X向上的移动质量，无负载	20.2	20.2	千克	±5 %
Y向上的移动质量，无负载	6.1	6.1	千克	±5 %
连接器	2个HD Sub-D 26针（公头）（电机） 2个Sub-D 15针（母头）（传感器）	2个HD Sub-D 26针（公头）（电机/传感器）
推荐控制器/驱动器	SMC Hydra（双轴） C-891单轴带C-891.10C885的C-885（多达20轴） ACS模块化控制器	C-863单轴 C-884（多达6轴）带C-863.20C885的C-885（多达40轴） ACS模块化控制器