E-712 数字式压电控制器

用于多达6轴的模块化系统可实现最高精度

伺服更新率高达50千赫兹
高度稳定的20位数模转换器
实时操作系统可实现极好的轨迹控制
将校准数据从平台ID芯片上自动载入，实现控制器和机械部件的互换性
灵活接口：TCP/IP、USB、RS-232；可选配宽带模拟输入和输出
大量软件包

E-712，带E-711.AL4P放大器：各种压电负载的操作限制，电容以微法为单位测量

E-712，带E-711.AM4放大器：各种压电负载的操作限制，电容以微法为单位测量

9.5英寸外壳类型E-712.R1和.R4，尺寸单位为毫米

19英寸外壳类型E-712.R2和.R3，尺寸单位为毫米

基于高阶多项式的线性化算法将线性误差减小至0.01 %以下。这通常比传统控制器好10倍。

在以扫描应用为典型的快速周期性运动期间，利用动态数字线性化(DDL)可将跟踪精度提高三倍。集成的波形发生器可以保存和输出周期运动轨迹。预配置的正弦和三角形波形用于帮助用户定义曲线，但用户也可自定义波形。数据记录器的灵活配置可实现相应数据的记录。

4路可选模拟输入的每一个可以两种方式进行配置。作为控制输入，施加的电压与其中一个轴相链接，例如，用于目标值。外部传感器输入配置允许读取附加传感器信号，例如，用于自动聚焦。或者，系统可配备一个32位快速PIO（并联I/O）用于指令控制。PIO支持受限指令集，每秒钟能够处理运动所需的100,000个读写指令。

所有参数可通过软件设置和检查。发货范围内包含的PIMikroMove应用程序可实现简易的启动和系统配置。通过LabView驱动程序和DLL可实现与客户软件的连接。系统编程对于所有PI控制器都是一样的 – 因而可实现各种不同控制器的组合控制，且不会有任何问题。

PI为3轴和6轴操作提供预配置系统。此外，客户可以完全按要求将系统组装在一起。为此，可提供多种外壳、模块和其他配件：

E-712.R1、E-712.R3：9.5英寸/19英寸底架，用于压电电压达135伏，3至6轴
E-712.R2、E-712.R4：19英寸/9.5英寸底架，用于压电电压达±250伏，3至6轴
E-712.R5: 通用外壳 19英寸4 HE，带CPCI总线
E-712.M1、E-712.N1：数字处理器和接口模块、TCP/IP、USB、RS-232接口
E-711.AL4P、E-711.AL41：高功率放大器模块，4通道，8 瓦，-30 伏至+135伏
E-711.AM4、E-711.AM5、E-711.AM6：用于NEXLINE的放大器模块，-250至+250伏
E-711.AM5A、E-711.AM5B：用于NEXLINE的放大器模块，-250伏至+250伏，用于带传感器的驱动器
E-711.AN4、E-711.AN40：用于NEXACT的放大器模块
E-711.C82：直流电机驱动器模块，2轴
E-711.SA3、E-711.SA6：用于增量式传感器的模块
E-711.SS3：用于应变片传感器的模块
E-711.SC3H、E-711.SE3：用于电容式传感器的模块
E-711.0CT、E-711.0CT0、E-711.0ET、E-711.0ET0：数字式传感器信号传输、电容式传感器
E-711.0ATS：用于数字式传感器信号传输的传感器盒，用于带BiSS接口的传感器
E-711.IA4：模拟量接口模块，4路输入输出
E-711.IP：PIO接口模块用于快速数据交换
E-711.iS3、E-711.iS6：SPI接口模块
E-711.SAP、E-711.SAH、E-711.SAN：传感器信号分配器用于增量式传感器
E-711.SAX、E-711.SAX1、E-711.SAX2、E-711.SAX5：数字式压电控制器和传感器信号分配器之间的电缆

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数据表

版本/日期

2022-02-21

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版本/日期

2022-02-21

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版本/日期

2021-01-14

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预配置控制器

	E‑712.3CD，E-712.3CDA	E‑712.6CD，E-712.6CDA
功能	用于带电容式传感器的多轴压电纳米定位系统的模块化数字控制器	用于带电容式传感器的多轴压电纳米定位系统的模块化数字控制器
轴	3	6
处理器	基于PC，600兆赫兹，实时操作系统	基于PC，600兆赫兹，实时操作系统
采样率，伺服控制	50千赫兹	20千赫兹
采样率，传感器	50千赫兹	20千赫兹

传感器	E‑712.3CD，E-712.3CDA	E‑712.6CD，E-712.6CDA
控制器类型	P-I，两个陷波滤波器	P-I，两个陷波滤波器
传感器类型	电容式	电容式
传感器通道	3	6
传感器带宽（-3分贝）	10千赫兹	10千赫兹
传感器分辨率	18（插值：20）位	18（插值：20）位
外同步	是	是

放大器	E‑712.3CD，E-712.3CDA	E‑712.6CD，E-712.6CDA
输出电压	-30到135伏	-30到135伏
放大器通道	4	8
峰值输出功率/通道*	25瓦	25瓦
每个通道的平均输出功率	8瓦	8瓦
电流限制	防短路	防短路
分辨率DAC	20位	20位
温度传感器	是	是

接口和操作	E‑712.3CD，E-712.3CDA	E‑712.6CD，E-712.6CDA
通信接口	TCP/IP、USB、RS-232、SPI	TCP/IP、USB、RS-232、SPI
压电陶瓷/传感器连接器	Sub-D Mix 25W3	Sub-D Mix 25W3
模拟输入	E-712.3CD：无 E-712.3CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：18位；最大阻抗：250欧	E-712.6CD：无 E-712.6CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：18位；最大阻抗：250欧
模拟输出	E-712.3CD：无 E-712.3CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：16位	E-712.6CD：无 E-712.6CDA：LEMO： 4 x ±10 伏差分；带宽：最大25千赫兹；分辨率：16位
数字输入/输出	MDR20：8 x TTL	MDR20：8 x TTL
指令集	PI General Command Set (GCS)	PI General Command Set (GCS)
用户软件	PIMikroMove	PIMikroMove
应用程序编程接口	API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW	API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
支持功能	波形发生器，触发I/O，宏	波形发生器，触发I/O，宏
指示灯	用于指示目标命中、错误、电源和过温的LED灯	用于指示目标命中、错误、电源和过温的LED灯
线性化	4阶多项式，DDL选项（动态数字线性化）	4阶多项式，DDL选项（动态数字线性化）

其他	E‑712.3CD，E-712.3CDA	E‑712.6CD，E-712.6CDA
工作温度范围	5至40摄氏度	5至40°C
过热保护	最高为75摄氏度，停止电压输出	最高为75摄氏度，停止电压输出
质量	E-712.3CD：5.35千克 E-712.3CDA：5.53千克	E-712.6CD：5.78千克 E-712.6CDA：5.96千克
尺寸	9.5英寸外壳，236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）	9.5英寸外壳，236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）
最大功耗	225瓦	225瓦
工作电压	100至240伏交流，50至60赫兹	100至240伏交流，50至60赫兹

外壳类型和模块

外壳类型	E-712.R1 / E-712.R3	E-712.R2 / E-712.R4	E-712.R5
功能	带电源适配器的底架	带电源适配器的底架	带cPCI总线的底架
压电电压范围	-30到135伏	-250到250伏	高达-250至250伏
通道	3至6	3至6	多达12
尺寸	E-712.R1：9.5英寸（236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）） E-712.R3：19英寸（450 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米））	E-712.R2：19英寸（450 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米）） E-712.R4：9.5英寸（236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄（长度为47 毫米））	19英寸（450 毫米 × 177 毫米 × 375 毫米 + 手柄（长度为47 毫米））
质量	.R1：4.16千克 / .R3：6.7千克	.R2：6.7千克 / .R4：4.16千克	4.4千克
工作电压	100至240伏交流电，50-60赫兹	100至240伏交流电，50-60赫兹	100至240伏交流电，50-60赫兹
线路电源保险丝	2 × T1.6AH，250伏**	2 × T1.6AH，250伏**	2 × T3.15AH，250伏**
电流消耗，最大值	225伏安	225伏安	450伏安
最大输出功率	100瓦	100瓦	200瓦

主模块	E-712.M1	E-712.N1
功能	数字处理器和接口模块	数字处理器和接口模块
支持的驱动器类型	压电陶瓷纳米定位系统（除PiezoWalk系统）	压电陶瓷纳米定位系统，PiezoWalk系统
轴	多达16	多达16
采样率，伺服控制	最大50千赫兹	最大50千赫兹
采样率，传感器	最大50千赫兹	最大50千赫兹
通信接口	TCP/IP、USB、RS-232、SPI	TCP/IP、USB、RS-232、SPI

放大器/驱动器	E-711.AL4P / E-711.AL41	E-711.AM4 / E-711.AM5 / E-711.AM6 / E-711.AM5A / E-711.AM5B	E-711.AN4 / E-711.AN40	E-711.C82
功能	放大器模块	放大器模块	放大器模块	驱动器模块
驱动类型	压电陶瓷促动器	NEXLINE	NEXACT	直流电机
通道	4	4	4	2
每个通道的平均输出功率	8瓦	15瓦	4瓦	30瓦
输出电压	-30到135伏	-250到250伏	-10到45伏	0到24伏
传感器输入	--	E-711.AMx：-- E-711.AM5A：增量式，正弦/余弦 E-711.AM5B：绝对式，BiSS	--	增量式：A/B，正弦/余弦绝对式：BiSS
连接器	E-711.AL4P：通过E-711.SS3或E-711.SC3H E-711.AL41：Sub-D 25W3	E-711.AM4：Sub-D 24W7 E-711.AM5：Sub-D 25（母头） E-711.AM6：通过E-712.R5底架的HD Sub-D 50（母头） E-711.AM5A / .AM5B：Sub-D 25（母头）	E-711.AN4：Sub-D 15（母头） E-711.AN40：通过E-712.R5底架的HD Sub-D 78（母头）	Sub-D 15（母头）

输入/输出：传感器模块	E-711.SA3 / E-711.SA6	E-711.SS3	E-711.SC3H / E-711.SE3
功能	用于增量式传感器的模块	用于应变片传感器的模块	用于电容传感器的模块
传感器类型	增量式传感器（模拟量正弦/余弦，V_峰峰值）	应变片传感器，温度传感器	E-711.SCH3：电容式双电极传感器 E-711.SE3：PISeca电容式单电极传感器
通道	3 / 6	4	3
传感器连接器	1 × / 2 × HD Sub-D 26（公头）	Sub-D 37（母头）	Sub-D 25W3 / 3个Lemo三轴插座
传感器带宽	300千赫兹	10千赫兹	10千赫兹 / 5千赫兹
A/D分辨率	插值因子可选择	18位（插值）	18位（插值：20位）

输入/输出：传感器信号传输	E-711.0CT / E-711.0CT0	E-711.0ET / E-711.0ET0	E-711.0ATS
功能	用于数字式传感器信号传输，组成部件：接口模块、带信号处理电控的传感器盒；E-711.0CT还额外配置连接电缆	用于数字式传感器信号传输，组成部件：接口模块、带信号处理电控的传感器盒；E-711.0ET还额外配置传感器电缆	用于数字式传感器信号传输的传感器盒
传感器类型	电容式双电极传感器	PISeca电容式单电极传感器	通过32位BiSS接口连接的绝对测量式或增量式编码器
通道	3	3	8
传感器连接器	Sub-D 25W3	3个Lemo三轴插座	8个Sub-D 9（母头）
传感器带宽	10千赫兹	最大5千赫兹	牛/安
A/D分辨率	18位（插值：20位）	20位插值	牛/安

输入/输出：接口模块	E-711.IA4	E-711.IP	E-711.iS3 / E-711.iS6
功能	模拟量接口模块	并行输入/输出接口模块用于快速数据交换	SPI主接口模块
输入/输出	4个模拟量输入 4个模拟量输出	并行输入/输出	SPI
通道	4	15	3 / 6
分辨率	输入：18位输出：16位	32位	32位
带宽	输入：最大25千赫兹输出：最大12千赫兹	牛/安	牛/安
连接器	8 × LEMO EPG.00.302.NLN	HD Sub-D 62（母头）用于通过内含电缆(K040B0121)与PC的数字式接口卡进行连接	显示器端口

* 最大输出功率受到外壳供电和可用模块数量的限制。

**除非外壳的铭牌上另有说明

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数据表

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2022-02-21

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2022-02-21

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2021-01-14

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文件

Guide to Grounding and Shielding

版本/日期

2018-11-22

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2018-11-22

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文件

E-711、E-712模块化数字多通道压电控制器系统

版本/日期

2.2.3 2021-04-13

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文件

用于E-711、E-712模块化数字多通道压电控制器系统的GCS指令

版本/日期

2.2.2 2020-08-14

pdf - 946 KB

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文件

用于PiezoWalk®驱动器的E-712数字压电控制器系统

版本/日期

2020-08-14

pdf - 762 KB

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文件

快速多通道光子学对准。用于硅光子学生产中的快速光学对准的硬件和固件。

版本/日期

2019-10-09

pdf - 3 MB

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文件

E-712.U1先进压电控制固件选项

版本/日期

2010-09-24

pdf - 885 KB

English

文件

E-712六足位移台固件

版本/日期

2017-07-26

pdf - 134 KB

English

文件

E-711.IP并联输入/输出接口(PIO)模块

版本/日期

2021-10-04

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English

软件档案

版本/日期

2022-05-30

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English

软件档案

版本/日期

2.3.2.0, 07/2022

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常规软件文档

版本/日期

2021-09-07

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版本/日期

2021-09-07

pdf - 947 KB

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常规软件文档

PIPython - 使用Python编程PI控制器

版本/日期

2021-08-17

pdf - 866 KB

版本/日期

2021-08-17

pdf - 874 KB

常规软件文档

Updating PI Software with PIUpdateFinder

版本/日期

2020-05-20

pdf - 482 KB

版本/日期

2020-05-20

pdf - 488 KB

常规软件文档

GCS阵列数据格式

版本/日期

1.2.1

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English

常规软件文档

PIMikroMove

版本/日期

2.14.1 2022-02-28

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English

常规软件文档

PI GCS2 DLL

版本/日期

2.10.0 2019-08-26

pdf - 1 MB

English

常规软件文档

PI MATLAB驱动器GCS 2.0

版本/日期

1.2.0 2019-03-22

pdf - 1 MB

版本/日期

1.2.0 2019-03-22

pdf - 1 MB

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所需数量、价格和供货周期请求免费报价或描述您所需的改型。所有线上有货的产品均可直接订购。

E-712.3CD

模块化数字式压电式控制器，3轴，电容传感器，TCP/IP、USB、RS-232、SPI接口用于通信

数字线性化可实现最高精度

快速周期运动和数据记录

灵活的模拟输入和实时PIO

简易系统连接

模块化系统设计

规格

数据表E-712

规格

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数据表

数据表E-712

文件

Technical Note A000T0074

用户使用手册PZ195

指令使用手册PZ233

设计说明E712T0010

用户使用手册E712T0016

用户使用手册E712T0007

用户使用手册E712T0011

User Manual E711T0001

软件档案

C-990.CD1 Releasenews

PI Software Suite C-990.CD1

常规软件文档

Software Manual SM159

软件使用手册SM157

User Manual A000T0028

软件使用手册SM146

软件使用手册SM148

软件使用手册SM151E

软件使用手册SM155

报价/订购

预配置控制器

外壳类型

主模块

放大器

传感器模块

传感器信号传输

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技术

PiezoWalk®步进驱动器