E-712 数字式压电控制器
用于多达6轴的模块化系统可实现最高精度
- 伺服更新率高达50千赫兹
- 高度稳定的20位数模转换器
- 实时操作系统可实现极好的轨迹控制
- 将校准数据从平台ID芯片上自动载入,实现控制器和机械部件的互换性
- 灵活接口:TCP/IP、USB、RS-232;可选配宽带模拟输入和输出
- 大量软件包
数字线性化可实现最高精度
基于高阶多项式的线性化算法将线性误差减小至0.01 %以下。这通常比传统控制器好10倍。
快速周期运动和数据记录
在以扫描应用为典型的快速周期性运动期间,利用动态数字线性化(DDL)可将跟踪精度提高三倍。集成的波形发生器可以保存和输出周期运动轨迹。预配置的正弦和三角形波形用于帮助用户定义曲线,但用户也可自定义波形。数据记录器的灵活配置可实现相应数据的记录。
灵活的模拟输入和实时PIO
4路可选模拟输入的每一个可以两种方式进行配置。作为控制输入,施加的电压与其中一个轴相链接,例如,用于目标值。外部传感器输入配置允许读取附加传感器信号,例如,用于自动聚焦。或者,系统可配备一个32位快速PIO(并联I/O)用于指令控制。PIO支持受限指令集,每秒钟能够处理运动所需的100,000个读写指令。
简易系统连接
所有参数可通过软件设置和检查。发货范围内包含的PIMikroMove应用程序可实现简易的启动和系统配置。通过LabView驱动程序和DLL可实现与客户软件的连接。系统编程对于所有PI控制器都是一样的 – 因而可实现各种不同控制器的组合控制,且不会有任何问题。
模块化系统设计
PI为3轴和6轴操作提供预配置系统。此外,客户可以完全按要求将系统组装在一起。为此,可提供多种外壳、模块和其他配件:
- E-712.R1、E-712.R3:9.5英寸/19英寸底架,用于压电电压达135伏,3至6轴
- E-712.R2、E-712.R4:19英寸/9.5英寸底架,用于压电电压达±250伏,3至6轴
- E-712.R5: 通用外壳 19英寸4 HE,带CPCI总线
- E-712.M1、E-712.N1:数字处理器和接口模块、TCP/IP、USB、RS-232接口
- E-711.AL4P、E-711.AL41:高功率放大器模块,4通道,8 瓦,-30 伏至+135伏
- E-711.AM4、E-711.AM5、E-711.AM6:用于NEXLINE的放大器模块,-250至+250伏
- E-711.AM5A、E-711.AM5B:用于NEXLINE的放大器模块,-250伏至+250伏,用于带传感器的驱动器
- E-711.AN4、E-711.AN40:用于NEXACT的放大器模块
- E-711.C82:直流电机驱动器模块,2轴
- E-711.SA3、E-711.SA6:用于增量式传感器的模块
- E-711.SS3:用于应变片传感器的模块
- E-711.SC3H、E-711.SE3:用于电容式传感器的模块
- E-711.0CT、E-711.0CT0、E-711.0ET、E-711.0ET0:数字式传感器信号传输、电容式传感器
- E-711.0ATS:用于数字式传感器信号传输的传感器盒,用于带BiSS接口的传感器
- E-711.IA4:模拟量接口模块,4路输入输出
- E-711.IP:PIO接口模块用于快速数据交换
- E-711.iS3、E-711.iS6:SPI接口模块
- E-711.SAP、E-711.SAH、E-711.SAN:传感器信号分配器用于增量式传感器
- E-711.SAX、E-711.SAX1、E-711.SAX2、E-711.SAX5:数字式压电控制器和传感器信号分配器之间的电缆
规格
规格
接口和操作 | E‑712.3CD,E-712.3CDA | E‑712.6CD,E-712.6CDA |
---|---|---|
通信接口 | TCP/IP、USB、RS-232、SPI | TCP/IP、USB、RS-232、SPI |
压电陶瓷/传感器连接器 | Sub-D Mix 25W3 | Sub-D Mix 25W3 |
模拟输入 | E-712.3CD:无 E-712.3CDA:LEMO: 4 x ±10 伏差分;带宽:最大25千赫兹;分辨率:18位;最大阻抗:250欧 | E-712.6CD:无 E-712.6CDA:LEMO: 4 x ±10 伏差分;带宽:最大25千赫兹;分辨率:18位;最大阻抗:250欧 |
模拟输出 | E-712.3CD:无 E-712.3CDA:LEMO: 4 x ±10 伏差分;带宽:最大25千赫兹;分辨率:16位 | E-712.6CD:无 E-712.6CDA:LEMO: 4 x ±10 伏差分;带宽:最大25千赫兹;分辨率:16位 |
数字输入/输出 | MDR20:8 x TTL | MDR20:8 x TTL |
指令集 | PI General Command Set (GCS) | PI General Command Set (GCS) |
用户软件 | PIMikroMove | PIMikroMove |
应用程序编程接口 | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW | API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW |
支持功能 | 波形发生器,触发I/O,宏 | 波形发生器,触发I/O,宏 |
指示灯 | 用于指示目标命中、错误、电源和过温的LED灯 | 用于指示目标命中、错误、电源和过温的LED灯 |
线性化 | 4阶多项式,DDL选项(动态数字线性化) | 4阶多项式,DDL选项(动态数字线性化) |
其他 | E‑712.3CD,E-712.3CDA | E‑712.6CD,E-712.6CDA |
---|---|---|
工作温度范围 | 5至40摄氏度 | 5至40°C |
过热保护 | 最高为75摄氏度,停止电压输出 | 最高为75摄氏度,停止电压输出 |
质量 | E-712.3CD:5.35千克 E-712.3CDA:5.53千克 | E-712.6CD:5.78千克 E-712.6CDA:5.96千克 |
尺寸 | 9.5英寸外壳,236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄(长度为47 毫米) | 9.5英寸外壳,236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄(长度为47 毫米) |
最大功耗 | 225瓦 | 225瓦 |
工作电压 | 100至240伏交流,50至60赫兹 | 100至240伏交流,50至60赫兹 |
外壳类型 | E-712.R1 / E-712.R3 | E-712.R2 / E-712.R4 | E-712.R5 |
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功能 | 带电源适配器的底架 | 带电源适配器的底架 | 带cPCI总线的底架 |
压电电压范围 | -30到135伏 | -250到250伏 | 高达-250至250伏 |
通道 | 3至6 | 3至6 | 多达12 |
尺寸 | E-712.R1:9.5英寸(236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄(长度为47 毫米)) E-712.R3:19英寸(450 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄(长度为47 毫米)) | E-712.R2:19英寸(450 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄(长度为47 毫米)) E-712.R4:9.5英寸(236 毫米 × 132 毫米 × 296 毫米 + 手柄(长度为47 毫米)) | 19英寸(450 毫米 × 177 毫米 × 375 毫米 + 手柄(长度为47 毫米)) |
质量 | .R1:4.16千克 / .R3:6.7千克 | .R2:6.7千克 / .R4:4.16千克 | 4.4千克 |
工作电压 | 100至240伏交流电,50-60赫兹 | 100至240伏交流电,50-60赫兹 | 100至240伏交流电,50-60赫兹 |
线路电源保险丝 | 2 × T1.6AH,250伏** | 2 × T1.6AH,250伏** | 2 × T3.15AH,250伏** |
电流消耗,最大值 | 225伏安 | 225伏安 | 450伏安 |
最大输出功率 | 100瓦 | 100瓦 | 200瓦 |
放大器/驱动器 | E-711.AL4P / E-711.AL41 | E-711.AM4 / E-711.AM5 / E-711.AM6 / E-711.AM5A / E-711.AM5B | E-711.AN4 / E-711.AN40 | E-711.C82 |
---|---|---|---|---|
功能 | 放大器模块 | 放大器模块 | 放大器模块 | 驱动器模块 |
驱动类型 | 压电陶瓷促动器 | NEXLINE | NEXACT | 直流电机 |
通道 | 4 | 4 | 4 | 2 |
每个通道的平均输出功率 | 8瓦 | 15瓦 | 4瓦 | 30瓦 |
输出电压 | -30到135伏 | -250到250伏 | -10到45伏 | 0到24伏 |
传感器输入 | -- | E-711.AMx:-- E-711.AM5A:增量式,正弦/余弦 E-711.AM5B:绝对式,BiSS | -- | 增量式:A/B,正弦/余弦 绝对式:BiSS |
连接器 | E-711.AL4P:通过E-711.SS3或E-711.SC3H E-711.AL41:Sub-D 25W3 | E-711.AM4:Sub-D 24W7 E-711.AM5:Sub-D 25(母头) E-711.AM6:通过E-712.R5底架的HD Sub-D 50(母头) E-711.AM5A / .AM5B:Sub-D 25(母头) | E-711.AN4:Sub-D 15(母头) E-711.AN40:通过E-712.R5底架的HD Sub-D 78(母头) | Sub-D 15(母头) |
输入/输出:传感器模块 | E-711.SA3 / E-711.SA6 | E-711.SS3 | E-711.SC3H / E-711.SE3 |
---|---|---|---|
功能 | 用于增量式传感器的模块 | 用于应变片传感器的模块 | 用于电容传感器的模块 |
传感器类型 | 增量式传感器(模拟量正弦/余弦,V峰峰值) | 应变片传感器,温度传感器 | E-711.SCH3:电容式双电极传感器 E-711.SE3:PISeca电容式单电极传感器 |
通道 | 3 / 6 | 4 | 3 |
传感器连接器 | 1 × / 2 × HD Sub-D 26(公头) | Sub-D 37(母头) | Sub-D 25W3 / 3个Lemo三轴插座 |
传感器带宽 | 300千赫兹 | 10千赫兹 | 10千赫兹 / 5千赫兹 |
A/D分辨率 | 插值因子可选择 | 18位(插值) | 18位(插值:20位) |
输入/输出:传感器信号传输 | E-711.0CT / E-711.0CT0 | E-711.0ET / E-711.0ET0 | E-711.0ATS |
---|---|---|---|
功能 | 用于数字式传感器信号传输,组成部件: 接口模块、带信号处理电控的传感器盒;E-711.0CT还额外配置连接电缆 | 用于数字式传感器信号传输,组成部件: 接口模块、带信号处理电控的传感器盒;E-711.0ET还额外配置传感器电缆 | 用于数字式传感器信号传输的传感器盒 |
传感器类型 | 电容式双电极传感器 | PISeca电容式单电极传感器 | 通过32位BiSS接口连接的绝对测量式或增量式编码器 |
通道 | 3 | 3 | 8 |
传感器连接器 | Sub-D 25W3 | 3个Lemo三轴插座 | 8个Sub-D 9(母头) |
传感器带宽 | 10千赫兹 | 最大5千赫兹 | 牛/安 |
A/D分辨率 | 18位(插值:20位) | 20位插值 | 牛/安 |
下载
数据表
文件
Technical Note A000T0074
Guide to Grounding and Shielding
用户使用手册PZ195
E-711、E-712模块化数字多通道压电控制器系统
指令使用手册PZ233
用于E-711、E-712模块化数字多通道压电控制器系统的GCS指令
User ManualE712T0010
用于PiezoWalk®驱动器的E-712数字压电控制器系统
用户使用手册E712T0016
快速多通道光子学对准。用于硅光子学生产中的快速光学对准的硬件和固件。
用户使用手册E712T0007
E-712.U1先进压电控制固件选项
用户使用手册E712T0011
E-712六足位移台固件
User Manual E711T0001
E-711.IP并联输入/输出接口(PIO)模块
软件档案
C-990.CD1 Releasenews
PI Software Suite C-990.CD1
常规软件文档
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
软件使用手册SM148
PIMikroMove
软件使用手册SM151E
PI GCS2 DLL
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
Software Manual SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
UserManual SM163
PIVirtualMove. Simulation program for parallel-kinematic multi-axis systems
User Manual SM164E
Updating controller firmware with PIFirmwareManager
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