E-712 数字式压电控制器

用于多达6轴的模块化系统可实现最高精度

E-712 数字式压电控制器
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  • 伺服更新率高达50千赫兹
  • 高度稳定的20位数模转换器
  • 实时操作系统可实现极好的轨迹控制
  • 将校准数据从平台ID芯片上自动载入,实现控制器和机械部件的互换性
  • 灵活接口:TCP/IP、USB、RS-232;可选配宽带模拟输入和输出
  • 大量软件包

数字线性化可实现最高精度

基于高阶多项式的线性化算法将线性误差减小至0.01 %以下。这通常比传统控制器好10倍。

快速周期运动和数据记录

在以扫描应用为典型的快速周期性运动期间,利用动态数字线性化(DDL)可将跟踪精度提高三倍。集成的波形发生器可以保存和输出周期运动轨迹。预配置的正弦和三角形波形用于帮助用户定义曲线,但用户也可自定义波形。数据记录器的灵活配置可实现相应数据的记录。

灵活的模拟输入和实时PIO

4路可选模拟输入的每一个可以两种方式进行配置。作为控制输入,施加的电压与其中一个轴相链接,例如,用于目标值。外部传感器输入配置允许读取附加传感器信号,例如,用于自动聚焦。或者,系统可配备一个32位快速PIO(并联I/O)用于指令控制。PIO支持受限指令集,每秒钟能够处理运动所需的100,000个读写指令。

简易系统连接

所有参数可通过软件设置和检查。发货范围内包含的PIMikroMove应用程序可实现简易的启动和系统配置。通过LabView驱动程序和DLL可实现与客户软件的连接。系统编程对于所有PI控制器都是一样的 – 因而可实现各种不同控制器的组合控制,且不会有任何问题。

模块化系统设计

PI为3轴和6轴操作提供预配置系统。此外,客户可以完全按要求将系统组装在一起。为此,可提供多种外壳、模块和其他配件:

  • E-712.R1、E-712.R3:9.5英寸/19英寸底架,用于压电电压达135伏,3至6轴
  • E-712.R2、E-712.R4:19英寸/9.5英寸底架,用于压电电压达±250伏,3至6轴
  • E-712.R5: 通用外壳 19英寸4 HE,带CPCI总线
  • E-712.M1、E-712.N1:数字处理器和接口模块、TCP/IP、USB、RS-232接口
  • E-711.AL4P、E-711.AL41:高功率放大器模块,4通道,8 瓦,-30 伏至+135伏
  • E-711.AM4、E-711.AM5、E-711.AM6:用于NEXLINE的放大器模块,-250至+250伏
  • E-711.AM5A、E-711.AM5B:用于NEXLINE的放大器模块,-250伏至+250伏,用于带传感器的驱动器
  • E-711.AN4、E-711.AN40:用于NEXACT的放大器模块
  • E-711.C82:直流电机驱动器模块,2轴
  • E-711.SA3、E-711.SA6:用于增量式传感器的模块
  • E-711.SS3:用于应变片传感器的模块
  • E-711.SC3H、E-711.SE3:用于电容式传感器的模块
  • E-711.0CT、E-711.0CT0、E-711.0ET、E-711.0ET0:数字式传感器信号传输、电容式传感器
  • E-711.0ATS:用于数字式传感器信号传输的传感器盒,用于带BiSS接口的传感器
  • E-711.IA4:模拟量接口模块,4路输入输出
  • E-711.IP:PIO接口模块用于快速数据交换
  • E-711.iS3、E-711.iS6:SPI接口模块
  • E-711.SAP、E-711.SAH、E-711.SAN:传感器信号分配器用于增量式传感器
  • E-711.SAX、E-711.SAX1、E-711.SAX2、E-711.SAX5:数字式压电控制器和传感器信号分配器之间的电缆

 

规格

数据表

数据表E-712

版本/日期
2018-06-28
版本/日期
2018-06-28
版本/日期
2019-01-14
版本/日期
2019-03-29
文件语言
pdf - 440 KB
pdf - 444 KB
pdf - 978 KB

下载

数据表

数据表

数据表E-712

版本/日期
2018-06-28
版本/日期
2018-06-28
版本/日期
2019-01-14
版本/日期
2019-03-29
文件语言
pdf - 440 KB
pdf - 444 KB
pdf - 978 KB

文件

文件

Technical Note A000T0074

Guide to Grounding and Shielding
版本/日期
2018-11-22
版本/日期
2018-11-22
文件语言
pdf - 120 KB
pdf - 125 KB

报价/订购

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预配置控制器

外壳类型

主模块

放大器

E-711.AL41
高功率放大器模块,用于E-712模块化数字式压电控制器系统,4个通道,8瓦,-30伏至+135伏,Sub-D 25W3(母头)  
E-711.AM5A
用于NEXLINE的放大器模块,用于E-712模块化数字式压电控制器系统,-250伏至+250伏,增量式正弦/余弦传感器输入

传感器模块

传感器信号传输

E-711.0ATS
用于数字式传感器信号传输的传感器盒,3个通道,带BiSS接口的增量式或绝对式传感器,用于E-712模块化数字式压电控制器系统

接口模块

配件

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