A-81x 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器

用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台

A-81x 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器
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  • 1、2和4根运动轴
  • 集成的闭环伺服控制,放大器模块和电源
  • 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
  • 静音PWM驱动器
  • 编码器输入支持增量(模拟正弦/余弦和RS-422)和绝对(BiSS-C、EnDat 2.1/2.2)编码器
  • 每轴的输出电流高达10安(连续)/20安(峰值)

概述

PI的A-81x运动控制器系列提供集成的电控解决方案,带控制器、伺服驱动器和电源,19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器的设计和优化旨在操作带有直接驱动器和PI其他定位器(配有伺服电机和高分辨率编码器)的空气轴承PIglide线性和旋转平台。

标准选项包含用于增量和绝对编码器的输入。支持具有高达4096x的集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器均具有用于所存储运动程序和参数的板载闪存。

A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序,或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。所有软件均随控制器一起提供。

若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统,PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准,以提供一套随时可用的定位系统。

A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主控。

选配件和升级

  • 多种编码器输入。对于跨通道的混合编码器类型,需要定制配置。
  • 多种电机电流输出等级
  • G代码编程
  • 输入整形可改善动作稳定并减少反作用力引起的运动
  • 通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴(最多64根轴)
  • ServoBoostTM或ServoBoostTM PLUS可提高位置稳定性并减少伺服抖动
  • 用于存储运动程序的额外编程缓冲区(最多64根轴)

规格

数据表

数据表A-81x

版本/日期
2020-07-03
版本/日期
2020-07-03
版本/日期
2021-01-14
文件语言
pdf - 396 KB
pdf - 400 KB
pdf - 436 KB

下载

数据表

数据表

数据表A-81x

版本/日期
2020-07-03
版本/日期
2020-07-03
版本/日期
2021-01-14
文件语言
pdf - 396 KB
pdf - 400 KB
pdf - 436 KB

文件

文件

User Manual A-811.21xxx

A-81x Single Axis Motion Controller
版本/日期
2020-05-27
文件语言 English
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文件

User Manual A-812.21xxx

A-81x 2-Axis Motion Controller
版本/日期
2020-05-27
文件语言 English
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文件

User Manual A-814.21xxx

A-81x 4-Axis Motion Controller
版本/日期
2020-05-27
文件语言 English
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3D模型

3D模型

A-81x 3-D模型

版本/日期
2018-10-04
请求下载链接

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单轴

A-811.21A10
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,增量带正弦/余弦信号传输的编码器,输出电流10安(连续)/20安(峰值)
A-811.21A00
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,增量带正弦/余弦信号传输的编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-811.21A02
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,增量带正弦/余弦信号传输的编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)
A-811.21B10
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,采用BiSS-C或EnDat 2.1/2.2传输信号的绝对编码器,输出电流10安(连续)/20安(峰值)
A-811.21B00
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,采用BiSS-C或EnDat 2.1/2.2传输信号的绝对编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-811.21B02
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,采用BiSS-C或EnDat 2.1/2.2传输信号的绝对编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)
A-811.21C10
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,增量带A/B正交信号传输的编码器,输出电流10安(连续)/20安(峰值)
A-811.21C00
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,增量带A/B正交信号传输的编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-811.21C02
PIglide运动控制器,19"机架单元,单轴,增量带A/B正交信号传输的编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)

双轴

A-812.21A00
PIglide运动控制器,19"机架单元,双轴,增量带正弦/余弦信号传输的编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-812.21A02
PIglide运动控制器,19"机架单元,双轴,增量带正弦/余弦信号传输的编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)
A-812.21B00
PIglide运动控制器,19"机架单元,双轴,采用BiSS-C或EnDat 2.1/2.2传输信号的绝对编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-812.21B02
PIglide运动控制器,19"机架单元,双轴,采用BiSS-C或EnDat 2.1/2.2传输信号的绝对编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)
A-812.21C00
PIglide运动控制器,19"机架单元,双轴,增量带A/B正交信号传输的编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-812.21C02
PIglide运动控制器,19"机架单元,双轴,增量带A/B正交信号传输的编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)

四轴

A-814.21A00
PIglide运动控制器,19"机架单元,四轴,增量带正弦/余弦信号传输的编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-814.21A02
PIglide运动控制器,19"机架单元,四轴,增量带正弦/余弦信号传输的编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)
A-814.21B00
PIglide运动控制器,19"机架单元,四轴,采用BiSS-C或EnDat 2.1/2.2传输信号的绝对编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-814.21B02
PIglide运动控制器,19"机架单元,四轴,采用BiSS-C或EnDat 2.1/2.2传输信号的绝对编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)
A-814.21C00
PIglide运动控制器,19"机架单元,四轴,增量带A/B正交信号传输的编码器,输出电流5安(连续)/10安(峰值)
A-814.21C02
PIglide运动控制器,19"机架单元,四轴,增量带A/B正交信号传输的编码器,输出电流2.5安(连续)/5安(峰值)

升级(出厂或改装)

配件(请单独订购)

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