E-727.xF 带EtherCAT的数字多通道压电控制器
通过现场总线接口控制压电陶瓷纳米级定位系统
- 由于EtherCAT,可集成到自动化系统中
- 操作模式:CSP、PP、自动归位
- 周期为1毫秒
- 20千赫兹采样率控制
- 将校准数据从平台ID芯片上自动载入,实现控制器和机械部件的互换性
- 机械部件和电控的4阶多项式线性化
用于压电陶瓷底座纳米定位系统的数字控制器
用于PICMA压电陶瓷促动器的集成低噪声功率放大器。输出电压为-30到+130伏。支持应变片传感器、电容式传感器或压阻式传感器。发货包含宽输入范围电源和USB电缆。
EtherCAT现场总线接口
控制器和纳米定位系统的行为就像一个按照CiA402驱动曲线运行的智能多轴驱动。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。符合IEC 61800-7-201的操作模式:循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)和自动归位(制造商指定方法:自动调零)。周期为1毫秒。
通过TCP/IP或USB操作
不带EtherCAT主站、通过TCP/IP或USB进行操作也是可以的。这么一来,控制器就与不带现场总线接口的E-727具有相同的功能,且通过PI GCS进行指令控制。广泛的软件支持,例如用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。
扩展功能
带2个陷波滤波器的P-I控制器。基于4阶多项式的线性化。可选动态数字线性化(DDL)。用于快速启动和快速交换系统元件的ID芯片。
其他接口
用于位置值进出SPI主站的快速串联传输的SPI。每个(可选)有4路模拟输入和输出,用于外部传感器、目标值或外部放大器。分别用于4个数字输入和输出。
规格
规格
E-727.3xDF、E-727.3xDAF | |
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功能 | 用于多轴压电陶瓷纳米定位系统的数字控制器。通过EtherCAT接口实现现场总线集成。 .3xDAF的附加功能:模拟接口 |
轴 | 3 |
处理器 | DSP32/64位,浮点,375 兆赫兹 |
采样率,伺服控制 | 20千赫兹 |
采样率,传感器 | 100千赫兹 |
传感器 | |
控制器类型 | P-I,两个陷波滤波器 可选:先进压电陶瓷控制 |
传感器类型 | E-727.xCxxx:电容式 E-727.xSxxx:应变片传感器 E-727.xRxxx:压阻式 |
传感器通道 | E-727.xCxxx:3 E-727.xSxxx、E-727.xRxxx:4 |
传感器带宽(-3 分贝) | 10千赫兹 |
传感器分辨率(1千赫兹过采样) | 20位 |
放大器 | |
输出电压 | -30至130 伏(±3伏) |
放大器通道 | 4 |
每个通道的峰值功率 | 28瓦 最大值为30毫秒 |
每个通道的平均输出功率 | 14瓦 |
每个通道的峰值电流 | 180毫安 最大值为30毫秒 |
每个通道的平均输出电流 | 75毫安 |
电流限制 | 防短路 |
分辨率DAC | 20位 |
放大器带宽 | 6.5千赫兹 |
通信 | |
PC | TCP/IP,USB |
SPI | 用于目标和当前位置的快速串联传输的SPI主站的连接器 |
现场总线 | EtherCAT(CoE = CANopen over EtherCAT) |
接口 | |
压电陶瓷/传感器连接 | E-727.xCxxx:Sub-D 25W3(母头) E-727.xSxxx、E-727.xRxxx:Sub-D 37针(母头) |
模拟输入 | 仅E-727.3xDAF: Sub-D 15(母头) 4路输入 ±5伏或±10伏 18位模数转换器 |
模拟输出 | 仅E-727.3xDAF: Sub-D 15(母头) ±10伏 20位模数转换器 |
传感器监控器输出 | 仅E-727.3xDAF: Sub-D 15(母头) 传感器通道1至3 |
数字输入/输出 | MDR14;4路输入,4路输出 |
单独的保护性接地连接 | 是 |
操作 | |
通过PC进行通信 | 指令集:PI通用指令集(GCS) 用户软件:PIMikroMove 软件驱动器:NI LabVIEW和MATLAB驱动器,用于Windows的共享资料库和Linux,广泛的代码示例 |
通过现场总线进行通信(EtherCAT) | 驱动曲线CiA402(IEC 61800-7-201) 操作模式:循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)、自动归位 最小周期:1毫秒 |
支持功能 | 自动调零、ID芯片检测 仅可通过GCS指令寻址:波形发生器、数据记录器、宏 |
显示器和指示灯 | 用于指示电源、伺服系统、错误、溢出、EtherCAT通信的LED灯 |
线性化 | 4阶多项式,DDL(动态数字线性化) |
其他 | |
工作温度范围 | 5至40 °C |
过热保护 | 最高为72摄氏度,停止电压输出 |
质量 | 2.4至2.6 千克 |
保险丝 | 1 x T3.15 AH,5 × 20毫米 |
最大功耗 | 80瓦 |
空载最大功耗 | 24瓦 |
工作电压 | 24伏直流电(发货含外接电源适配器) |
下载
数据表
文件
Technical Note A000T0074
Guide to Grounding and Shielding
技术说明E727T0005
E-727数字多通道压电控制器
指令使用手册PZ281
用于E-727数字多通道压电控制器系统的GCS指令
软件档案
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
常规软件文档
软件使用手册SM157
PIPython - 使用Python编程PI控制器
软件使用手册SM146
GCS阵列数据格式
软件使用手册SM148
PIMikroMove
软件使用手册SM151E
PI GCS2 DLL
软件使用手册SM155
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
用户使用手册A000T0071
在TwinCAT 3.1中实现PI控制器,用于单轴运动
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