用于PICMA压电陶瓷促动器的集成低噪声功率放大器。输出电压为-30到+130伏。支持应变片传感器、电容式传感器或压阻式传感器。发货包含宽输入范围电源和USB电缆。
控制器和纳米定位系统的行为就像一个按照CiA402驱动曲线运行的智能多轴驱动。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。符合IEC 61800-7-201的操作模式：循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)和自动归位（制造商指定方法：自动调零）。周期为1毫秒。
不带EtherCAT主站、通过TCP/IP或USB进行操作也是可以的。这么一来，控制器就与不带现场总线接口的E-727具有相同的功能，且通过PI GCS进行指令控制。广泛的软件支持，例如用于NI LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库。
带2个陷波滤波器的P-I控制器。基于4阶多项式的线性化。可选动态数字线性化(DDL)。用于快速启动和快速交换系统元件的ID芯片。
用于位置值进出SPI主站的快速串联传输的SPI。每个（可选）有4路模拟输入和输出，用于外部传感器、目标值或外部放大器。分别用于4个数字输入和输出。
功能
用于多轴压电陶瓷纳米定位系统的数字控制器。通过EtherCAT接口实现现场总线集成。
.3xDAF的附加功能：模拟接口
轴
3
处理器
DSP32/64位，浮点，375 兆赫兹
采样率，伺服控制
20千赫兹
采样率，传感器
100千赫兹
控制器类型
P-I，两个陷波滤波器
可选：先进压电陶瓷控制
传感器类型
E-727.xCxxx：电容式
E-727.xSxxx：应变片传感器
E-727.xRxxx：压阻式
传感器通道
E-727.xCxxx：3
E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：4
传感器带宽（-3 分贝）
10千赫兹
传感器分辨率（1千赫兹过采样）
20位
输出电压
-30至130 伏（±3伏）
放大器通道
4
每个通道的峰值功率
28瓦 最大值为30毫秒
每个通道的平均输出功率
14瓦
每个通道的峰值电流
180毫安 最大值为30毫秒
每个通道的平均输出电流
75毫安
电流限制
防短路
分辨率DAC
放大器带宽
6.5千赫兹
PC
TCP/IP，USB
SPI
用于目标和当前位置的快速串联传输的SPI主站的连接器
现场总线
EtherCAT（CoE = CANopen over EtherCAT）
压电陶瓷/传感器连接
E-727.xCxxx：Sub-D 25W3（母头）
E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：Sub-D 37针（母头）
模拟输入
仅E-727.3xDAF：
Sub-D 15（母头）
4路输入
±5伏或±10伏
18位模数转换器
模拟输出
±10伏
20位模数转换器
传感器监控器输出
传感器通道1至3
数字输入/输出
MDR14；4路输入，4路输出
单独的保护性接地连接
是
通过PC进行通信
指令集：PI通用指令集（GCS）
用户软件：PIMikroMove
软件驱动器：NI LabVIEW和MATLAB驱动器，用于Windows的共享资料库和Linux，广泛的代码示例
通过现场总线进行通信（EtherCAT）
驱动曲线CiA402（IEC 61800-7-201）
操作模式：循环同步位置(CSP)、曲线位置(PP)、自动归位
最小周期：1毫秒
支持功能
自动调零、ID芯片检测
仅可通过GCS指令寻址：波形发生器、数据记录器、宏
显示器和指示灯
用于指示电源、伺服系统、错误、溢出、EtherCAT通信的LED灯
线性化
4阶多项式，DDL（动态数字线性化）
工作温度范围
5至40 °C
过热保护
最高为72摄氏度，停止电压输出
质量
2.4至2.6 千克
保险丝
1 x T3.15 AH，5 × 20毫米
最大功耗
80瓦
空载最大功耗
24瓦
工作电压
24伏直流电（发货含外接电源适配器）
Digital Piezo Controllers E-709.xxG / E-727 / E-754
Guide to Grounding and Shielding
E-727数字多通道压电控制器
用于E-727数字多通道压电控制器系统的GCS指令
PIPython - 使用Python编程PI控制器
GCS阵列数据格式
PIMikroMove
PI GCS2 DLL
PI MATLAB驱动器GCS 2.0
Updating PI Software with PIUpdateFinder
在TwinCAT 3.1中实现PI控制器，用于单轴运动
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