A-82x 用于4、6或8轴的PIglide运动控制器

用于带直接驱动、具有高功率要求的平台,TCP/IP接口

A-82x 用于4、6或8轴的PIglide运动控制器
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  • 4、6或8条高性能运动轴
  • 完全集成的闭环伺服控制,放大器模块和电源
  • 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机
  • 静音PWM驱动器。可选:NanoPWM高性能驱动控制
  • 编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C
  • 每轴的平均电流为10安/峰值输出电流为20安

概览

PI的A-82x运动控制器系列提供完全集成的电控解决方案,带控制器、驱动器和电源,4-U-high 19英寸机架单元十分紧凑。A-82x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台,平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。 A-82x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。

标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器的输入,编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存,用于所存储的运动方案和参数。

A-82x控制器可在单机模式下运行所存储的程序,或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。

若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购,PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准,以提供一套随时可用的定位系统。

来自ACS的NanoPWM技术可集成到A-824.2Nx00型号中。它们可为苛刻的定位应用提供最佳的解决方案:亚纳米级位置保持、可限制为几纳米的跟踪误差、最佳速度稳定性。NanoPWM是可真正替换线性驱动器:价格更低,总体系统所需占用空间更小,性能具有可比较性。

选配件和升级

  • 绝对编码器或增量编码器(可根据客户规格为控制器的各轴进行组合)
  • G代码编程
  • 输入整形
  • ServoBoost升级。提供更好、更一致的伺服性能,对系统中的噪声或变化不敏感。
  • ServoBoostPLUS升级。提供更高的位置稳定性和速度稳定性。
  • 通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴
  • 用于OEM装置的替换定制包装

规格

数据表

数据表 A-82x

版本/日期
2018-11-09
版本/日期
2018-11-09
版本/日期
2019-01-14
文件语言
pdf - 195 KB
pdf - 197 KB
pdf - 770 KB

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四轴

A-824.2NA00
运动控制器,高功率输出,4 轴,NanoPWM驱动控制,96伏直流输出电压,以太网,带正弦/余弦信号传输的编码器

六轴

八轴

可选

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数据表

数据表

数据表 A-82x

版本/日期
2018-11-09
版本/日期
2018-11-09
版本/日期
2019-01-14
文件语言
pdf - 195 KB
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文件

文件

用户使用手册A824D001

A-824.21xxx 4轴高功率运动控制器
版本/日期
V 2.0 2018-11-15
文件语言 English
pdf - 2 MB
文件

User Manual A824D002

A-824.2NXXX 4-Axis High-Power NanoPWM Motion Controller.
版本/日期
2018-10-26
文件语言 English
pdf - 2 MB

3D模型

3D模型

A-82x 3-D模型

版本/日期
2018-10-01