PI的A-82x运动控制器系列提供完全集成的电控解决方案，带控制器、驱动器和电源，4-U-high 19英寸机架单元十分紧凑。A-82x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台，平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。 A-82x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。
标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器的输入，编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存，用于所存储的运动方案和参数。
A-82x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。
若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
来自ACS的NanoPWM技术可集成到A-824.2Nx00型号中。它们可为苛刻的定位应用提供最佳的解决方案：亚纳米级位置保持、可限制为几纳米的跟踪误差、最佳速度稳定性。NanoPWM是可真正替换线性驱动器：价格更低，总体系统所需占用空间更小，性能具有可比较性。
A-824.21x00
A-824.2Nx00
A-826.21x00
A-828.21x00
驱动轴的数量
4
6
8
控制器轴的数量
16
控制器类型
闭环伺服控制（PID），操作中的参数改变
伺服频率位置控制
10千赫兹
伺服频率电流控制
20千赫兹
EtherCAT周期，频率轮廓发生器
5千赫兹
4千赫兹
轨迹曲线
点对点，点动，s曲线，插值坐标多轴曲线
冷却
风扇位于侧面（连续运转，恒速）
驱动类型
脉宽调制
NanoPWM
电机类型
音圈
有刷直流电机
带正弦换流的无刷三相电机
编码器选项（工厂默认）
（可根据客户规格为组合进行单独配置）
增量正弦/余弦（1伏峰峰值）
A/B正交（RS-422）（根据要求提供），
绝对编码器BiSS-C
插值因子正弦/余弦编码器
4x至16384x（可通过软件调整）
4x至65532x（可通过软件调整）
输出电压
72伏直流
96伏直流
输出电流（每轴）
连续运行时为10安，峰值为20安（<1秒）
连续运行时为6.6安，峰值为20安（<1秒）
输出功率（总）
连续运行时为1100瓦
峰值为2300瓦
连续运行时为1500瓦
峰值为3000瓦
接口
A-82x.21x00
通信
以太网：TCP/IP，100/1000 Mbps
以太网/IP
用户I/O（不带参考和限位开关）
4路数字输入，24伏 直流，灌入型
3路数字输出，24伏直流，拉出型
2路模拟输入，差动，12位
2路模拟输出，差动，10位
4路RS-422高速输出，用于位置触发(PEG)
4路数字输出，24伏 直流，拉出型
互锁/运动停止
1路输入，24伏直流
2路输入，24伏直流
连接器接口
后面板连接器
D-sub用于电机和信号连接
电源的IEC 60320类型C20（带NEMA L6-20P插头的电源线包含在发货范围内）
其他
A-824.2x00
电源
200-240伏交流，单相，50-60赫兹
质量（大约）
13.6千克
15.7千克
14.4千克
15.2千克
A-824.21xxx 4轴高功率运动控制器
A-824.2NXXX 4-Axis High-Power NanoPWM Motion Controller.
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