G-901 Motion Controller for High Power Requirement

采用交流伺服电机、直流电机、音圈电机、步进电机的集成驱动器,最多可驱动4根驱动轴

G-901 Motion Controller for High Power Requirement
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  • 带集成ACS驱动器和集成模块的ACS运动控制器,用于安全切断扭矩(STO)
  • 与PI的定位器直接兼容
  • 适用于交流伺服电机/无刷直流电机、有刷直流电机、音圈电机、步进电机
  • 每根轴的输出功率高达1500瓦
  • 轨迹规划的多种选项
  • 在ACS EtherCAT网络中可升级到多达8根轴

概述

G-910运动控制器提供完全集成的电控解决方案,其控制器和驱动器位于行业兼容的19英寸外壳中。G-901运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主控。集成式驱动器,适合2、3或4根轴。可EtherCAT通过升级到多达8根同步轴(需要附加的驱动器模块)。运动曲线的EtherCAT周期和生成率速为2千赫兹。以太网速度高达1千兆。用于先进的龙门和双回路控制的伺服算法。可安全关闭轴电源的STO安全功能。

编码器

支持增量编码器(正弦/余弦或RS-422)和绝对编码器(EnDat 2.2和2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI))。根据应用的不同,可以将编码器连接至不同的接口。

输入/输出线路

可以灵活配置数字输入和输出。为评估参考点开关,还可以将数字输入连接至电机连接器。根据的应用不同,可以将限位开关和参考点开关的输入配置为5伏或24伏,也可以配置为PNP或NPN输入。位置同步触发信号具有高达10兆赫兹的输出频率,因此可以在高行进速度下进行精确的过程控制(位置事件生成器 – PEG)。

通信、软件支持

运动控制器在内部EtherCAT网络中作为主控。开放式网络体系结构还允许集成其他制造商的组件。为了与PC进行通信,运动控制器配有以太网TCP/IP和RS-232接口。发货范围包含ACS SPiiPlus MMI Application Studio,这是一款带有用于控制整定和可视化的工具的现代用户软件。提供适合C/C++、COM、.NET和MATLAB的编程库。

配置

如果在订购时指定了定位器型号,则在出厂时即已预先适当配置好G-901的所有连接器。在本规范中,详细介绍了未针对定位器进行特定调整的默认出厂配置。关于其后的调整,请联系我们的服务部。

规格

数据表

数据表G-901

版本/日期
2020-11-27
版本/日期
2020-11-27
版本/日期
2021-01-26
文件语言
pdf - 1 MB
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下载

数据表

数据表

数据表G-901

版本/日期
2020-11-27
版本/日期
2020-11-27
版本/日期
2021-01-26
文件语言
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文件

用户使用手册G901M0003

G-901.R519, G-901.R5197, and G-901.R5199 ACS motion controller with 96 V intermediate voltage and interfaces for PI positioners
版本/日期
2020-06-15
文件语言 English
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用户使用手册G901M0002

G-901.R4197, G-901.R4199 ACS motion controller with 48 V and 96 V intermediate voltage and interfaces for PI positioners
版本/日期
2020-06-15
文件语言 English
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用户使用手册G901M0001

G-901.R319, G-901.R3197, and G-901.R3199 ACS motion controller with 48 V intermediate voltage and interfaces for PI positioners
版本/日期
2020-06-15
文件语言 English
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3D模型

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3-D模型G-901.R3199

版本/日期
2021-02-05
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3-D模型G-901.R4199

版本/日期
2021-02-05
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3-D模型G-901.R519

版本/日期
2021-02-05
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3-D模型G-901.R3197

版本/日期
2021-02-05
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3-D模型G-901.R5199

版本/日期
2021-02-05
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3-D模型G-901.R5197

版本/日期
2021-02-05
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3-D模型G-901.R4197

版本/日期
2021-02-05
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3-D模型G-901.R319

版本/日期
2021-02-05
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报价/订购

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G-901.R319
带ACS驱动器模块的ACS控制器,2轴,中间电路电压为48伏/1000瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,集成式ACS UDMcb2BA2U2CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口
G-901.R3197
带ACS驱动器模块的ACS控制器,3轴,中间电路电压为48伏/1000瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,集成式ACS UDMcb2BA2U2CBAN和UDMcb1BA1U1CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口
G-901.R3199
带ACS驱动器模块的ACS控制器,4轴,中间电路电压为48伏/1000瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,两个集成式ACS UDMcb2BA2U2CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口
G-901.R4197
带ACS驱动器模块的ACS控制器,3轴,中间电路电压为96伏/2000瓦和48伏/480瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,集成式ACS UDMcb2BB2U2CBAN和UDMcb1BA1U1CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口
G-901.R4199
带ACS驱动器模块的ACS控制器,4轴,中间电路电压为96伏/2000瓦和48伏/480瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,集成式ACS UDMcb2BB2U2CBAN和UDMcb2BA2U2CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口
G-901.R519
带ACS驱动器模块的ACS控制器,2轴,中间电路电压为96伏/2000瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,集成式ACS UDMcb2BB2U2CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口
G-901.R5197
带ACS驱动器模块的ACS控制器,3轴,中间电路电压为96伏/2000瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,集成式ACS UDMcb2BB2U2CBAN和UDMcb1BB1U1CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口
G-901.R5199
带ACS驱动器模块的ACS控制器,4轴,中间电路电压为96伏/2000瓦,19英寸外壳,集成式ACS SP+EC-08080832NNNDNDNN运动控制器 + EtherCAT主控,两个集成式ACS UDMcb2BB2U2CBAN驱动器模块,集成式STO模块(安全扭矩切断),EtherCAT,以太网和RS-232接口

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